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驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统
| 专利名称： | 驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统,其中，控制方法包括：感知车辆周边环境,获取车辆环境数据；监测车辆驾驶员行为动作，获取驾驶动作数据；识别驾驶动作数据以判别驾驶员意图，并获得与驾驶员意图对应的驾驶模式数据；感知车辆自身状态，获取自车数据；根据车辆环境数据、驾驶模式数据、自车数据，判断和决策出车辆主动安全控制指令及主动安全控制数据；相应控制车辆实施主动安全动作。本发明实现了驾驶员与主动安全技术之间的联动，提高了车辆安全性及可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 綦科 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810073288.3 |
| 公开号： | CN108297864A |
| 代理机构： | 北京市盈科律师事务所 11344 |
| 代理人： | 江锦利 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/09;B60W40/08 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 1.一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法，应用于执行智能驾驶的车辆中，其特征在于，包括以下步骤：感知车辆周边环境,获取包括自车与前车距离及相对速度、自车与侧车距离及相对速度、道路可行区域范围、自车与检测障碍物的距离及相对速度在内的车辆环境数据；监测车辆驾驶员行为动作，获取包括脸部表情、肢体动作检测、方向盘握力、油门刹车踏板压力在内的驾驶动作数据；识别所述驾驶动作数据以判别驾驶员意图，并获得与驾驶员意图对应的驾驶模式数据；感知车辆自身状态，获取包括自车速度、自车转向灯信号以及自车航向角、自车方向盘转角在内的自车数据；根据所述车辆环境数据、驾驶模式数据、自车数据，判断和决策出车辆主动安全控制指令及主动安全控制数据；基于所述车辆主动安全控制指令及主动安全控制数据，相应控制车辆实施主动安全动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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