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基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究 |
| 关键词： | 公路划线车;喷头定位系统;三相步进电机;控制系统 |
| 摘要： | 随着DSP运算速度的提高和价格的下降，其在控制系统中应用越来越广泛。本研究的目的是研究公路自动划线车的喷头定位系统，利用DSP的强大控制功能，设计喷头自动定位的硬件电路与控制软件，实现喷头精确定位。 在DSP的TMS320LF2407结构原理基础上，重点研究了如何对三相步进电机实现驱动控制，利用TMS3202407事件管理器的PWM波形输出的原理，设计出DSP控制三相步进电机的硬件电路。控制系统设计中采用了高低压驱动的方法，将TI公司的DSP2000系列TMS320LF2407控制器事件管理器的输出信号，经过高速光耦HCPL4504隔离，再经过MOSFET驱动芯片UCC27321构成驱动电路，完成步进电机驱动的控制。同时采用模块化结构的DSP汇编语言编写相应软件控制程序。 在硬件电路和软件设计的基础上，进一步研究步进电机控制喷头移动的机械执行传动机构，通过同步带轮传动方法带动滑动轨道上的喷头进行左右平移调节，实现喷头自动精确定位。 最后，通过JTAG仿真器将硬件控制器与计算机相连，利用CCS(集成调试环境)对软件程序进行调试；实验分析表明：示波器输出的控制信号波形达到了系统设计的要求，说明所研制的控制系统，可作为研究平台，为下一步与上位机(超声波测距仪)技术进行匹配，实现整体系统联动奠定了基础。 |
| 作者： | 杨庆凤 |
| 专业： | 农业机械化工程 |
| 导师： | 陈坤杰;刘德营 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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