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基于DSP机器视觉道路划线车定位系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于DSP机器视觉道路划线车定位系统的研究与设计 |
| 关键词： | 道路划线车;机器视觉;图像处理;定位系统 |
| 摘要： | 基于我国目前道路划线车的现状，研究和开发智能化、高精度、稳定性好的划线车势在必行。而划线系统的快速精度定位，是开发智能化道路画线系统的关键。因此本文主要研究基于DSP机器视觉道路划线定位系统，主要的研究工作包括： 1．研究图像预处理算法以及定位特征参数获取算法。在对图像进行前期处理过程中，采用图像的灰度化、平滑去噪、二值化处理、多次闭运算、边缘提取算法等组合，然后根据这些算法组合，对图像进行预处理，以利于特征参数的精确提取。另外，通过摄像机的标定、小孔成像原理、直线投影规律、Hough变换方法研究，获得道路边缘直线坐标参数。 2．设计系统的软硬件平台。在硬件设计中，给出了主要的硬件电路图：视频采集显示模块、EMIF内存扩展模块、电源时钟复位模块、DSP通信模块等。软件设计包括应用软件和系统软件，应用软件负责实现系统的所用应用功能，而系统软件负责初始化硬件平台，为应用软件准备好系统环境。在系统软件设计中，定制了适合DSP硬件环境的操作系统DSP/BIOS，编写了视频采集显示驱动以及PCI驱动程序。在PC端，开发了基于WDM模型的PCI驱动程序。在应用软件设计中，DSP端，采用了TI公司的RF5参考框架构建应用程序；PC端，构建基于MFC的控制界面应用程序。 最后的实验结果显示，本文提出的系统设计方案，无论是前期的算法组合方案还是软硬件平台方案，均达到了定位系统研究的要求，为进一步研究应用打下了坚实的基础。 |
| 作者： | 陈连勇 |
| 专业： | 农业机械化工程 |
| 导师： | 陈坤杰;刘德营 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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