专利名称: |
脚踏装置 |
摘要: |
本发明公开了一种脚踏装置。包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄,所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接,另一端与所述传动箱的传动轴连接;所述车力反馈装置包括:设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置,所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置,所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号;采用设置有车力反馈装置的传动箱的方式,通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置,达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的,从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果,进而解决了相关技术中由于谐波受温度、湿度等诸多因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京理工大学 |
发明人: |
张伟民;卢浩;池志鹏;黄高;黄强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810079553.9 |
公开号: |
CN108313189A |
代理机构: |
北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
代理人: |
唐海力;韩来兵 |
分类号: |
B62M6/50(2010.01)I;B62M3/00(2006.01)I;B62M23/00(2006.01)I;B;B62;B62M;B62M6;B62M3;B62M23;B62M6/50;B62M3/00;B62M23/00 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区中关村南大街5号 |
主权项: |
1.一种脚踏装置,其特征在于,包括:脚踏板(1)、设置有车力反馈装置(5)的传动箱(3)、曲柄(2),所述曲柄(2)的一端与所述脚踏板(1)的踏板轴(13)连接,另一端与所述传动箱(3)的传动轴(4)连接;所述车力反馈装置(5)包括:设置有输出轴的电机(8)、与所述输出轴联动设置的联动装置(10),所述联动装置(10)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(11),所述控制器将所述应变感应装置(11)的应变信号转换为扭矩信号。 |
所属类别: |
发明专利 |