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原文传递一种3D视觉纸箱拆垛系统

专利名称：	一种3D视觉纸箱拆垛系统
摘要：	本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种纸箱拆垛系统。一种3D视觉纸箱拆垛系统，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前拆垛系统对于纸箱堆摆放位置要求高、必须一次性拆完整个纸箱堆、无法定位超过一定高度的纸箱堆、拆垛工作效率低等缺陷，提供了一种应用范围广、拆垛效率高、使用便利的纸箱拆垛系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海发那科机器人有限公司
发明人：	周兵;童梁;左成;沈远;武惟扬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810349886.9
公开号：	CN108313748A
代理机构：	上海申新律师事务所 31272
代理人：	沈栋栋
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	201906 上海市宝山区富联路1500号
主权项：	1.一种3D视觉纸箱拆垛系统，其特征在于，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。
所属类别：	发明专利