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一种卫星平台数据动态融合系统及方法
| 专利名称： | 一种卫星平台数据动态融合系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种卫星平台数据动态融合系统包括光纤陀螺，用于测量卫星的姿态角速度，并且将所述卫星的姿态角速度传送至姿态预估模块；星敏感器，用于提供卫星的姿态信息，所述姿态信息包括姿态四元数及三轴姿态角；导星器，用于通过解算卫星的姿态变化提供卫星姿态相对变化量；信息分配模块，所述信息分配模块向第一子滤波器提供第一信息分配系数，并且向第二子滤波器提供第二信息分配系数；数据融合模块分别与所述第一子滤波器和第二子滤波器相连；以及姿态修正模块，分别与所述姿态预估模块和所述数据融合模块相连，用于根据所述数据融合模块输出的误差状态变量全局估计值，对所述姿态预估模块输出的姿态预估值进行修正，以获得卫星的姿态信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 发明人： | 孙备;刘爽;李东;万松;秦根健;陈炳龙;李津松;方禹鑫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810296898.X |
| 公开号： | CN108313329A |
| 代理机构： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 |
| 代理人： | 张东梅;李镝的 |
| 分类号： | B64G1/24(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/24;B64G1/28 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区海科路99号4号楼 |
| 主权项： | 1.一种卫星平台数据动态融合系统，其特征在于，包括：光纤陀螺，用于测量卫星的姿态角速度，并且将所述卫星的姿态角速度传送至姿态预估模块；星敏感器，用于提供卫星的姿态信息，所述姿态信息包括姿态四元数及三轴姿态角；导星器，用于通过解算卫星的姿态变化提供卫星姿态相对变化量；信息分配模块，所述信息分配模块向第一子滤波器提供第一信息分配系数，并且向第二子滤波器提供第二信息分配系数；数据融合模块分别与所述第一子滤波器和第二子滤波器相连，其中，所述星敏感器所输出卫星姿态信息、所述光纤陀螺所输出的姿态角速度以及所述信息分配模块所输出的第一信息分配系数一起传送到所述第一子滤波器，所述第一子滤波器基于这些信息生成并输出第一姿态参数误差估计值并传送至数据融合模块，所述导星器所输出的卫星姿态相对变化量、所述光纤陀螺所输出的姿态角速度以及所述信息分配模块所输出的第二信息分配系数一起传送到所述第二子滤波器，所述第二子滤波器基于这些信息生成并输出第二姿态参数误差估计值并传送至所述数据融合模块，所述数据融合模块根据所述第一姿态参数误差估计值和所述第二姿态参数误差估计值，进行数据信息融合，以获得误差状态变量全局估计值；以及姿态修正模块，分别与所述姿态预估模块和所述数据融合模块相连，用于根据所述数据融合模块输出的误差状态变量全局估计值，对所述姿态预估模块输出的姿态预估值进行修正，以获得卫星的姿态信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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