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双向平移物料运输机器人、物料运输系统及物料运输机器人的行走控制方法
| 专利名称： | 双向平移物料运输机器人、物料运输系统及物料运输机器人的行走控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种双向平移物料运输机器人、物料运输系统及物料运输机器人的行走控制方法，双向平移物料运输机器包括主体、驱动轮组和RFID读写器，驱动轮组上设置有循迹传感器；物料运输系统包括双向平移物料运输机器人和磁条轨道组，行走控制方法通过判断每组驱动轮组上的循迹传感器的整列感应器件是否至少两次同时获取感应信号以判断是否到达转向位置；或通过判断每个RFID读写器是否获取关于RFID卡的识别信息以判断是否到达转向位置。双向平移物料运输机器人的横向平移可消除转弯动作，避免侧翻，载荷增大以提高效率，且物料运输机器人可脱离轨道行走，物料运输机器人的调用更为灵活。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 发明人： | 李家钧;李飞军;昝学彦;张金林;邓瑶;阮伟杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810193685.4 |
| 公开号： | CN108313162A |
| 代理机构： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 |
| 代理人： | 林永协 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;G05D1/03(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;G05D1/03 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市香洲区永田路21号6楼 |
| 主权项： | 1.双向平移物料运输机器人，其特征在于：包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组、RFID读写器和至少两组驱动轮组；所述驱动轮组包括连接座、两个驱动电机、两个驱动轮和至少一个循迹传感器，两个所述驱动电机均安装在所述连接座上，两个驱动轮分别安装在一个所述驱动电机的输出端，同一所述驱动轮组的两个驱动轮同轴设置；所述循迹传感器安装在所述连接座上；所述循迹传感器包括感应器件组，所述感应器件组包括直线排列的多个感应器件，一个所述循迹传感器上多个所述感应器件的连线方向平行于所述驱动轮的转动轴向；所述连接座转动连接在所述主体的底部，多组所述驱动轮组设置在所述主体的长度方向上；所述承重轮组包括设置在所述主体底部的多个万向轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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