详情

原文传递物料运输机器人

专利名称：	物料运输机器人
摘要：	本发明提供的物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定座和沿z轴方向滑动连接在固定座上的升降台，滑台组件安装在升降台上；机体在x轴方向上的长度大于机体在y轴方向上的宽度；固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置；滑台组件包括第一滑台和第二滑台；第一滑台沿y轴方向滑动连接在升降台上，第二滑台沿y轴方向滑动连接在第一滑台上。物料运输机器人可进入货架之间狭窄的通道，且第二滑台可沿物料运输机器人的宽度方向伸出以进入货架进行取货和卸货，物料运输机器人对场地的适应性提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海创智科技有限公司
发明人：	张四龙;李飞军;昝学彦;陈琼;阮伟杰;李家钧;邓瑶;蒋干胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516428.4
公开号：	CN110127566A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	黄炫畯;林永协
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
主权项：	1.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括固定在所述机体上的固定座和沿z轴方向滑动连接在所述固定座上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；其特征在于：所述机体在x轴方向上的长度大于所述机体在y轴方向上的宽度；所述固定座与所述滑台组件之间沿x轴方向布置；所述滑台组件包括第一滑台和第二滑台；所述第一滑台沿y轴方向滑动连接在所述升降台上，所述第二滑台沿y轴方向滑动连接在所述第一滑台上。 2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述升降装置还包括位于所述固定座与所述升降台之间的升降架，所述升降架沿z轴方向滑动连接在所述固定座上，所述升降台沿z轴方向滑动连接在所述升降架上，所述滑台组件安装在所述升降台上。 3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：所述固定座包括所述外框架和液压缸，所述外框架的两侧分别为竖立在所述机体上的第一竖立滑轨；所述升降架包括内框架，所述内框架包括分别位于两侧的两根第二竖立滑轨和连接在两根所述第二竖立滑轨顶部之间的顶梁，所述液压缸的活塞杆与所述顶梁固定连接；所述内框架位于所述外框架的内侧，所述第二竖立滑轨与所述第一竖立滑轨沿z轴方向滑动连接，所述升降台可滑动地安装在两道所述第二竖立滑轨之间。 4.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述升降台的顶部凸起第一轨道，所述第一滑台的底部设置有第一滑槽，在y轴方向的截面上，所述第一轨道呈T型，所述第一滑槽呈T型，所述第一轨道与所述第一滑槽配合。 5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：所述第二滑台包括支撑板和连接在支撑板底部的两道长形壁，两道所述长形壁沿y轴方向延伸，两道所述长形壁之间形成第二滑槽，所述长形壁具有朝向所述第二滑槽的凸条，所述凸条沿y轴方向延伸；所述第一滑台的相对两侧均具有一道沿y轴方向贯穿所述第一滑台的通槽；所述第一滑台位于所述第二滑槽内，两道凸条分别位于所述第一滑台两侧的两道通槽内。 6.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述第二滑台可沿y轴方向滑动于第一位置与第二位置之间；所述第一位置为在z轴方向投影上，所述第二滑台整体位于所述机体内的位置；所述第二位置为在z轴方向投影上，所述第二滑台整体位于所述机体外的位置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：所述物料运输机器人还包括滑动承重轮组件，所述滑动承重轮组件包括承重轮滑轨和万向承重轮；所述承重轮滑轨沿y轴方向设置在所述机体的底部，所述万向承重轮沿y轴方向滑动连接在所述承重轮滑轨上。 8.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：所述承重轮滑轨沿y轴方向滑动连接在所述机体的底部。 9.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：至少两个所述万向承重轮安装在所述承重轮滑轨。 10.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：所述机体具有围绕于所述驱动轮组外周的底部周壁；所述底部周壁在所述承重轮滑轨的延伸两端对应处均设有避让开口。
所属类别：	发明专利