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原文传递拉箱装置和物料运输机器人

专利名称：	拉箱装置和物料运输机器人
摘要：	本发明提供一种拉箱装置和物料运输机器人，拉箱装置包括主体、驱动组件和摆钩件；主体包括转动连接的固定部和摆动部，摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，连接部和摆钩部分别连接在悬臂部的延伸两端，摆钩件设置在摆动部的第一侧外；连接部与驱动组件的转动输出轴连接，悬臂部沿转动输出轴的轴向延伸，摆钩部从悬臂部的延伸端部垂直于悬臂部向外周伸出。物料运输机器人具有上述拉箱装置。拉箱装置的结构简单且对物料箱有效拖拉，提高工作效率，同时解决由于物料箱摆放位置不正而导致的摆钩件抓取失败的问题，提高拉箱成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海创智科技有限公司
发明人：	阮伟杰;李家钧;昝学彦;李飞军;邓瑶;李旭健;刘泽森;蒋干胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477263.4
公开号：	CN110065760A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	黄炫畯;林永协
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
主权项：	1.拉箱装置，其特征在于，包括：主体、驱动组件和摆钩件；所述主体包括固定部和摆动部，所述摆动部转动连接于所述固定部上；所述摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，所述连接部和所述摆钩部分别连接在所述悬臂部的延伸两端；所述驱动组件置于所述摆动部内，所述摆钩件设置在所述摆动部的外侧；所述连接部与所述驱动组件的转动输出轴连接，所述悬臂部沿所述转动输出轴的轴向延伸，所述摆钩部从所述悬臂部的延伸端部垂直于所述悬臂部向外周伸出；所述摆动部与所述固定部之间的转动轴心垂直于所述转动输出轴。 2.根据权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于：所述摆动部与所述固定部之间连接有第一弹性件。 3.根据权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：所述摆动部与所述固定部之间连接有两个所述第一弹性件；两个所述第一弹性件分别位于所述转动轴心的两侧。 4.根据权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧；所述固定部具有第一壁体，所述第一壁体上安装有水平延伸的中心柱体；所述摆动部具有第二壁体，所述第二壁体上开设长形插孔，所述中心柱体穿过所述长形插孔；所述弹簧套装于所述中心柱体外，且所述弹簧位于所述第一壁体与所述第二壁体之间。 5.根据权利要求1至4任一项所述的拉箱装置，其特征在于：所述摆动部包括摆动座和活动座，所述摆动座与所述固定部转动连接，所述活动座与所述摆动座之间连接有第二弹性件；所述驱动组件安装于所述活动座中，所述摆钩件位在所述活动座的外侧。 6.根据权利要求5所述的拉箱装置，其特征在于：所述摆动座与所述活动座之间沿所述转动输出轴的轴向滑动连接。 7.根据权利要求6所述的拉箱装置，其特征在于：所述固定部具有第一底壁，所述摆动座具有第二底壁、所述活动座具有第三底壁；所述第一底壁、所述第二底壁和所述第三底壁自下往上依次设置；所述第一底壁与所述第二底壁转动连接、所述第二底壁与所述第三底壁之间滑动连接。 8.根据权利要求5所述的拉箱装置，其特征在于：所述第二弹性件较所述第一弹性件靠近所述转动轴心。 9.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括升降台，所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述拉箱装置安装在所述滑轨组件上；所述升降台可相对于所述机体沿竖直方向平移，所述拉箱装置可相对于所述升降台沿水平方向平移；其特征在于：所述拉箱装置采用上述权利要求1至8任一项所述的拉箱装置；所述转动输出轴沿所述水平方向延伸。 10.根据权利要求9所述的物料运输机器人，其特征在于：所述升降装置包括沿竖直方向依次设置的至少两个所述升降台，每个所述升降台上均设置有一组所述滑轨组件和所述拉箱装置。
所属类别：	发明专利