详情

原文传递一种物料运输机器人

专利名称：	一种物料运输机器人
摘要：	本实用新型公开了一种物料运输机器人，其中，包括底座、伸缩机构以及物料盘，所述底座的底部设置有第一电机及受第一电机驱动的行车轮组件，所述伸缩机构竖直固定设置在底座上，所述伸缩机构的伸缩端与物料盘的底部铰接，所述物料盘的一侧与底座铰接，所述物料盘另一侧开设有卸料口，所述物料盘内还设置有用于将物料导入卸料口的导料轴，通过第一电机驱动行车轮组件带动底座移动以进行物料运输，伸缩机构伸缩控制物料盘倾斜以进行卸料。本实用新型所提供的物料运输机器人结构简单、成本低廉且能高效地进行球形物料运输及装填。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	河源职业技术学院
发明人：	戴卫军;唐燕妮;曾聪;谢智阳;古龙华;黄科明;李智锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821962799.2
公开号：	CN209337583U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	517000 广东省河源市源城区东环路大学城
主权项：	1.一种物料运输机器人，其特征在于，包括底座、伸缩机构以及物料盘，所述底座的底部设置有第一电机及受第一电机驱动的行车轮组件，所述伸缩机构竖直固定设置在底座上，所述伸缩机构的伸缩端与物料盘的底部铰接，所述物料盘的一侧与底座铰接，所述物料盘另一侧开设有卸料口，所述物料盘内还设置有用于将物料导入卸料口的导料轴，通过第一电机驱动行车轮组件带动底座移动以进行物料运输，伸缩机构伸缩控制物料盘倾斜以进行卸料。 2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述底座包括一底板以及设置在底板上的承载支架。 3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括电动推杆及升降支架，电动推杆的本体端固定在承载支架上，升降支架的下端与电动推杆的活动端相接，升降支架的上端铰接在物料盘的底侧中部。 4.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述底座的底部还设置有用于指挥第一电机运行及行车轮组件转向的导向装置。 5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于，所述导向装置为传感器，所述传感器通过寻迹地面引导线获得行走信息，以控制第一电机的运行及行车轮组件的转向。 6.根据权利要求5所述的物料运输机器人，其特征在于，所述传感器为红外线反射传感器或霍尔传感器。 7.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于，所述行车轮组件包括设置于底座底部后侧的主动轮以及设置于底座底部前侧的从动轮，所述主动轮与第一电机同轴连接，所述从动轮可转向并与导向装置电连接。 8.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述导料轴竖直转动设置在物料盘内，且所述导料轴的下端穿过物料盘的底部并与驱动导料轴转动的第二电机相接。 9.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述卸料口为开设于物料盘底部处。 10.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于，所述卸料口为圆形。
所属类别：	实用新型