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原文传递确定主动巡航控制的兴趣物体

专利名称：	确定主动巡航控制的兴趣物体
摘要：	本发明涉及用于自动车辆的物体检测系统(10)，包括相机(14)、雷达传感器(24)以及控制器(38)。相机(14)对主车辆(12)所行驶的道路(18)的行驶车道(16)进行检测。雷达传感器(24)对该雷达传感器(24)的视野(28)中的目标(26)进行检测。视野(28)包括道路(18)，其中该道路(18)定义由雷达传感器(24)检测到的道路(18)的边界(30)。控制器(38)与相机(14)和雷达传感器(24)通信。控制器(38)确定目标(26)的集合(44)是定义线条(46)的静止物体(40)。当线条(46)延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将静止物体(40)分类为天桥(48)。当该线条(46)覆盖主车辆(12)所行驶的行驶车道(16)的一部分(56)并且没有延伸超过道路(18)的边界(30)时，控制器(38)将该静止物体(40)分类为障碍物(54)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德尔福技术有限公司
发明人：	P·K·普拉萨德
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810539261.9
公开号：	CN108974007A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	周全;张欣
分类号：	B60W40/06(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B;G;B60;G08;B60W;G08G;B60W40;G08G1;B60W40/06;B60W40/02;G08G1/16
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种物体检测系统(10)，适于在自动车辆上的使用，其特征在于，所述系统(10)包括：相机(14)，该相机(14)对主车辆(12)所行驶的道路(18)的行驶车道(16)进行检测；雷达传感器(24)，该雷达传感器(24)对该雷达传感器(24)的视野(28)中的目标(26)进行检测，所述视野(28)包括道路(18)，其中该道路(18)确定了由所述雷达传感器(24)检测到的道路(18)的边界(30)；以及控制器(38)，该控制器(38)与所述相机(14)以及所述雷达传感器(24)进行通信，其中，所述控制器(38)确定目标(26)的集合(44)是定义线条(46)的静止物体(40)，当所述线条(46)延伸超过所述道路(18)的边界(30)时，所述控制器(38)将所述静止物体(40)分类为天桥(48)，并且当所述线条(46)覆盖所述主车辆(12)所行驶的行驶车道(16)的一部分(56)且没有延伸超过所述道路(18)的边界(30)时，所述控制器(38)将所述静止物体(40)分类为障碍物(54)。
所属类别：	发明专利