专利名称: |
用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定 |
摘要: |
本发明提供了用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向,并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时,该控制器操控主车辆转向以跨越物体。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
巴巴多斯;BB |
申请人: |
安波福技术有限公司 |
发明人: |
韦峻青;许闻达 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810796950.8 |
公开号: |
CN109278855A |
代理机构: |
上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人: |
金红莲;张欣 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
申请人地址: |
巴巴多斯圣米迦勒 |
主权项: |
1.一种用于自动化车辆的系统,所述系统包括:物体检测器,所述物体检测器被配置成指示由所述车辆接近的物体的高度和宽度;控制器电路,所述控制器电路被配置成基于从所述物体检测器接收的数据确定所述车辆是否能够跨越所述物体;以及车辆控件,所述车辆控件用于根据所述确定使所述车辆转向、加速和制动。 |
所属类别: |
发明专利 |