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确定用于机动车辆应用的转向角
| 专利名称： | 确定用于机动车辆应用的转向角 |
| 摘要： | 本公开描述了一种操作具有多个车轮的机动车辆的方法。该方法确定用于机动车辆应用的转向角。转向角δ基于单辙模型使用横摆率ω、至少一个车轮的转速、轴距L和车辆的特征速度vch来估算。优选地，使用横摆率ω、选择的挡位i、轴距L、速度v和车辆的特征速度vch根据公式δ＝[ω*i*L*(1+v2/vch2)]/v来计算转向角。例如转向过程中的自适应灯控制这样的需要知晓机动车辆的转向角的应用基于估算的转向角来执行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 福特全球技术公司 |
| 发明人： | 塞巴斯蒂安·西格林;塞巴斯蒂安·莱特曼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810711157.3 |
| 公开号： | CN109204457A |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
| 代理人： | 刘小峰 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
| 主权项： | 1.一种操作机动车辆的方法，包含：基于单辙模型使用横摆率、至少一个车轮的转速、轴距和所述车辆的特征速度来估算转向角；以及在自适应灯控制系统中应用所述转向角，使得前照灯的定向与所述转向角相对应。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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