原文传递
用于确定转向控制属性和牵引控制属性的转向应用和牵引应用
| 专利名称： | 用于确定转向控制属性和牵引控制属性的转向应用和牵引应用 |
| 摘要： | 基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，确定：转向控制属性的第一设置点值；车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向应用的目标转向角，由牵引应用确定：牵引控制属性的第二设置点值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 克朗设备公司 |
| 发明人： | S·T·曼吉特;J·K·哈默;B·A·巴恩哈特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680047909.X |
| 公开号： | CN107921963A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 郑宗玉 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B60W50/02(2012.01)I;B66F9/06(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B66;B60W;B66F;B60W40;B60W50;B66F9;B60W40/10;B60W50/02;B66F9/06;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 美国俄亥俄州 |
| 主权项： | 一种方法，包括：反复地执行：a)由在车辆控制模块上执行的转向应用接收：用于控制车辆的转向轮的转向控制输入；与转向轮有关的转向控制属性的测量值；和与车辆的牵引轮有关的牵引控制属性的测量值；b)基于转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，由转向应用确定：与转向轮有关的转向控制属性的第一设置点值；和车辆的转向轮的目标转向角；c)由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向应用的目标转向角；以及d)基于牵引速度控制输入和目标转向角，由牵引应用确定：牵引控制属性的第二设置点值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
