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原文传递用于确定甲壳动物物理属性的成像

专利名称：	用于确定甲壳动物物理属性的成像
摘要：	本公开涉及用于确定甲壳动物物理属性的成像。捕捉并处理活甲壳动物壳的图像，以便确定该活甲壳动物的物理属性。在一个实施例中，根据捕捉图像检测指示活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。在一些实施例中，可使用多个图像，包括不同类型的图像，例如可见光谱图像、红外光谱图像和/或紫外光谱图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	加拿大;CA
申请人：	加拿大北大西洋海鲜渔业公司
发明人：	约翰·J·加兰;格莱布·塞克雷塔
专利状态：	有效
申请日期：	2013-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910287240.7
公开号：	CN110057838A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	关浩;臧建明
分类号：	G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	加拿大新斯科舍省
主权项：	1.一种用于确定活甲壳动物的物理属性的装置，所述装置包括：照相机，用于捕捉活甲壳动物的壳的红外光谱图像；以及图案检测器，可操作地连接到所述照相机，用于根据所述红外光谱图像检测所述壳上指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。 2.根据权利要求1所述的装置，所述图案检测器是进一步可操作的，用于根据由所述照相机捕捉的所述活甲壳动物的另一图像检测指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征，所述另一图像不同于所述红外光谱图像。 3.根据权利要求2所述的装置，所述另一图像的图案不同于所述红外光谱图像的图案。 4.根据权利要求1所述的装置，所述照相机包括已经被修改成去除红外滤光器的照相机。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述照相机已经被进一步修改成包括可见光滤光器。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，所述图案检测器包括用于执行视觉检测软件的处理设备。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，进一步包括：用于照射所述活甲壳动物的照射源。 8.根据权利要求7所述的装置，所述照射源可操作地连接到所述照相机，所述照相机控制所述照射源，用于照射所述活甲壳动物。 9.根据权利要求8所述的装置，所述照相机控制所述照射源，用于在所述红外光谱图像将要被捕捉时照射所述活甲壳动物。 10.根据权利要求8所述的装置，所述照相机控制所述照射源，用于仅在特定操作条件下照射所述活甲壳动物。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，所述照射源包括所述照相机的闪光灯。 12.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，进一步包括：电源，可操作地被连接，用于向所述照相机和所述图案检测器供电。 13.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，进一步包括：控制器，可操作地被连接到所述图案检测器，用于基于检测控制所述活甲壳动物的后续处理。 14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述后续处理包括以下中的一个或多个：分级所述活甲壳动物；筛选出较低品质甲壳动物；允许或阻止所述活甲壳动物进入捕获笼。 15.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，在以下中的一个或多个中实现：传送机尺寸分级系统；船只或工厂环境，其中所述活甲壳动物放置在所述照相机下方；包装区域，其中所述活甲壳动物能够被包装工在监视器上查看，以便在包装运输箱的同时筛选出较低品质甲壳动物；移动电话，其中所述照相机包括所述移动电话的内置照相机；手持设备；捕获笼，基于所述图案检测器的检测而拒绝较低品质活甲壳动物进入。 16.根据权利要求1所述的装置，所述图案检测器是可操作的，用于接收包括由所述照相机捕捉的所述红外光谱图像的多个图像，并且基于所述多个图像检测指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。 17.根据权利要求16所述的装置，所述多个图像包括不同类型的图像。 18.根据权利要求17所述的装置，进一步包括：可切换滤光器，包括使照相机能够捕捉所述不同类型的图像的多个滤光器。 19.根据权利要求18所述的装置，所述多个滤光器可移入且可移出所述照相机和所述活甲壳动物之间的成像光路。 20.根据权利要求18所述的装置，所述多个滤光器可移入且可移出照射源和所述活甲壳动物之间的照射光路。 21.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，所述图案的特征包括以下中的一个或多个：所述壳的所述红外光谱图像中不存在/存在预定图案；以及所述壳的所述红外光谱图像中所述预定图案的亮度。 22.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，进一步包括：全球定位系统GPS接收机，用于提供与所述红外光谱图像相关联的位置信息。 23.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，所述图案包括在一段所述活甲壳动物的头胸部处的带。 24.根据权利要求23所述的装置，所述图案的特征包括所述图案的有/无或暗度。 25.根据权利要求23所述的装置，所述图案的特征包括关于一个或多个阈值的所述图案的暗度。 26.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，所述图案包括在所述活甲壳动物的头部和胸部融合地方处的带。 27.根据权利要求26所述的装置，所述图案的特征包括所述图案的有/无或暗度。 28.根据权利要求26所述的装置，所述图案的特征包括关于一个或多个阈值的所述图案的暗度。 29.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，所述图案的特征包括与血蛋白浓度有关的所述活甲壳动物的壳中的结构差异。 30.根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置，所述图案的特征包括整个壳图案的亮度。 31.一种根据权利要求1至5和16至20中任一项所述的装置的应用，用来捕捉所述活甲壳动物的红外光谱图像，并且根据所述红外光谱图像检测所述壳上指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。 32.一种用于确定活甲壳动物的物理属性的方法，所述方法包括：捕捉活甲壳动物的壳的红外光谱图像；以及根据所述红外光谱图像检测所述壳上指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。 33.根据权利要求32所述的方法，进一步包括：捕捉所述活甲壳动物的另一图像，所述另一图像不同于所述红外光谱图像；根据所述另一图像检测指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的图案的特征。 34.根据权利要求33所述的方法，所述另一图像的图案不同于所述红外光谱图像的图案。 35.根据权利要求32所述的方法，所述捕捉包括利用已经被修改成去除红外滤光器的照相机来捕捉所述红外光谱图像。 36.根据权利要求32所述的方法，所述捕捉包括利用已经被修改成去除红外滤光器并包括可见光滤光器的照相机来捕捉所述红外光谱图像。 37.根据权利要求32至36中任一项所述的方法，所述检测包括训练视觉检测软件用于检测所述图案的特征。 38.根据权利要求32至36中任一项所述的方法，进一步包括：照射所述活甲壳动物。 39.根据权利要求32至36中任一项所述的方法，进一步包括：基于所述检测控制所述活甲壳动物的后续处理。 40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述后续处理包括以下中的一个或多个：分级所述活甲壳动物；筛选出较低品质甲壳动物；允许或阻止所述活甲壳动物进入捕获笼。 41.根据权利要求32所述的方法，所述捕捉包括捕捉多个图像，所述多个图像包括所述红外光谱图像，所述检测包括基于所述多个图像检测指示所述活甲壳动物的蜕皮阶段的所述图案的特征。 42.根据权利要求41所述的方法，所述多个图像包括不同类型的图像。 43.根据权利要求42所述的方法，进一步包括：将多个滤光器移入和移出光路，以便能够捕捉所述不同类型的图像。 44.根据权利要求43所述的方法，所述光路包括照相机和所述活甲壳动物之间的成像光路。 45.根据权利要求43所述的方法，所述光路包括照射源和所述活甲壳动物之间的照射光路。 46.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，所述图案的特征包括以下中的一个或多个：所述壳的所述红外光谱图像中预定图案的不存在/存在；以及所述壳的所述红外光谱图像中所述预定图案的亮度。 47.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，进一步包括：收集位置信息；关联所述位置信息与所述红外光谱图像。 48.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，所述图案包括在一段所述活甲壳动物的头胸部处的带。 49.根据权利要求48所述的方法，所述图案的特征包括所述图案的有/无或暗度。 50.根据权利要求48所述的方法，所述图案的特征包括关于一个或多个阈值的所述图案的暗度。 51.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，所述图案包括在所述活甲壳动物的头部和胸部融合地方处的带。 52.根据权利要求51所述的方法，所述图案的特征包括所述图案的有/无或暗度。 53.根据权利要求51所述的方法，所述图案的特征包括关于一个或多个阈值的所述图案的暗度。 54.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，所述图案的特征包括与血蛋白浓度有关的所述活甲壳动物的壳中的结构差异。 55.根据权利要求32至36和41至45中任一项所述的方法，所述图案的特征包括整个壳图案的亮度。
所属类别：	发明专利