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原文传递一种套筒自动搬运设备

专利名称：	一种套筒自动搬运设备
摘要：	本实用新型涉及一种搬运装置，具体地说是一种套筒自动搬运设备，包括移动平台、工业机器人、轨道和平台驱动装置，所述移动平台下侧设有平台驱动装置和多个轮箱，每个轮箱内均设有沿着对应轨道滚动的车轮，所述平台驱动装置与任一轮箱内的车轮轴相连，工业机器人设置于所述移动平台上，并且在所述移动平台上设有套筒工装和位置传感器。本实用新型利用工业机器人在不同的生产工位之间自由移动搬运套筒，不仅节省人力，也大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛新松机器人自动化有限公司
发明人：	刘长勇;李建忠;邹立连;于亚鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820755643.0
公开号：	CN208217730U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	汪海
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区高新区科海路103号
主权项：	1.一种套筒自动搬运设备，其特征在于：包括移动平台(4)、工业机器人(1)、轨道(7)和平台驱动装置(12)，所述移动平台(4)下侧设有平台驱动装置(12)和多个轮箱(5)，每个轮箱(5)内均设有沿着对应轨道(7)滚动的车轮，所述平台驱动装置(12)与任一轮箱(5)内的车轮轴相连，工业机器人(1)设置于所述移动平台(4)上，并且在所述移动平台(4)上设有套筒工装(13)和位置传感器(16)。
所属类别：	实用新型