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原文传递万向滚珠结构及球形机器人

专利名称：	万向滚珠结构及球形机器人
摘要：	本发明公开了一种万向滚珠结构。所述万向滚珠结构包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体。所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体。所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件组成多边形并抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。从而实现以一种简单的结构实现滚珠各个方向的滚动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉（深圳）软件科技有限公司
发明人：	童敏;汪才辉;张玉明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810673681.6
公开号：	CN108974178A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D61;B60B33;B62D61/00;B60B33/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
主权项：	1.一种万向滚珠结构，其特征在于，包括滚珠、至少三个转轴组件及收容本体，所述收容本体上设有一开孔，所述滚珠位于所述开孔内并部分穿出所述收容本体，所述转轴组件收容于所述收容本体内，且至少三个所述转轴组件围成多边形并向开孔方向抵靠所述滚珠，所述转轴组件支撑所述滚珠并实现所述滚珠各个方向的转动。
所属类别：	发明专利