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原文传递万向滚轮结构及球形机器人

专利名称：	万向滚轮结构及球形机器人
摘要：	本实用新型公开了一种万向滚轮结构，通过在第二转轴与滚珠之间设置第二轴承，通过所述第二轴承实现所述滚珠以所述第二转轴为轴进行垂直方向的转动。并且，同样在第一转轴与固定支架之间设置第一轴承，实现所述第一转轴通过所述第一轴承进行水平方向的转动，并通过所述第一转轴带动所述滚珠水平方向的转动，进而通过所述滚珠水平方向转动及垂直方向转动的结合实现所述滚珠各个方向的转动。通过所述第一轴承与所述第二轴承的简单结构，使得所述滚珠的转动更加的平稳流畅，实现更好的使用效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	坎德拉(深圳)软件科技有限公司
发明人：	童敏;汪才辉;何兴联
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201820988075.9
公开号：	CN208993414U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B60B33/08(2006.01);B;B60;B60B;B60B33
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦36层3601
主权项：	1.一种万向滚轮结构，其特征在于，包括固定支架、第一转动组件、第二转动组件及滚珠，所述第一转动组件包括第一轴承及第一固定轴，所述第一固定轴包括第一转轴及连接于所述第一转轴一端的收容件，所述收容件包括一收容腔，所述滚珠部分收容于所述收容腔内，所述第一轴承包括内圈及外圈，所述内圈固定于所述第一转轴上，所述外圈固定于所述固定支架上，所述第二转动组件包括第二转轴及至少一个第二轴承，所述第二转轴穿过所述滚珠的直径方向且所述第二转轴两端固定于所述收容件上，所述至少一个第二轴承位于所述滚珠内并套设于所述第二转轴上，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。 2.如权利要求1所述的一种万向滚轮结构，其特征在于，所述固定支架包括一腔体，所述第一转动组件收容于所述腔体内。 3.如权利要求2所述的一种万向滚轮结构，其特征在于，所述腔体的底壁上设有一开孔，所述第一转轴穿过所述开孔，所述第一轴承的外圈固定于所述开孔侧壁上，所述第一轴承的内圈固定于所述第一转轴上。 4.如权利要求1所述的一种万向滚轮结构，其特征在于，所述第二转动组件还包括固定套筒，所述固定套筒穿设于所述第二转轴上，并位于所述第二轴承及所述收容件之间。 5.如权利要求1所述的一种万向滚轮结构，其特征在于，所述固定支架上设有多个间隔设置的固定端，所述固定端由所述固定支架背离所述收容腔的方向延伸，所述固定端上设有固定螺孔。 6.如权利要求1所述的一种万向滚轮结构，其特征在于，所述滚珠及所述固定支架为聚四氟乙烯或尼龙材料。 7.一种球形机器人，其特征在于，包括球壳、头部及如权利要求1-6所述的万向滚轮结构，所述头部包括底壳，所述底壳与所述球壳相对，所述万向滚轮结构固定于所述底壳上，且所述滚珠与所述球壳相接触。
所属类别：	实用新型