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原文传递一种可控全轮旋转式电动车

专利名称：	一种可控全轮旋转式电动车
摘要：	本发明公开了一种可控全轮旋转式电动车，给出一种新型转向控制模块，其结构包括：附加舵机的四个电动轮、可旋转操作平台及电控系统，且电控系统可独立控制电动轮附加舵机旋转。通过上述方式，本发明能够让使用该转动系统的电动车不存在任何倒车的问题。将电动车开到车库合适位置，制动后通过驾驶员转动座椅便能轻松地让电动车直接开进车库；需要取车的时候，再将座椅旋转180度即可将电动车直接向前开出车库。侧方位停车以及大角度转向同理皆可轻松实现。本发明在一定程度上方便了驾驶员的操作，减少了发生事故的几率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中北大学
发明人：	毛虎平;高鹏飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810100329.3
公开号：	CN108327786A
分类号：	B62D7/14(2006.01)I;B62D61/00(2006.01)I;B60N2/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60N;B62D7;B62D61;B60N2;B62D7/14;B62D61/00;B60N2/14
申请人地址：	030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
主权项：	1.一种可控全轮旋转的控制系统，结构包括：可旋转操作平台、电控系统及附加舵机的四个电动轮，且电控系统可独立控制电动轮附加舵机旋转；其特征在于：所述可旋转操作平台，结构包括圆盘式电动车底盘、可旋转式座椅、方向盘、仪表盘、电池及制动系统；其中，可旋转式座椅安装在电动车底盘的中央部分，可旋转座椅的轴上加装有一个角度传感器与舵机；方向盘安装在电动车底盘的边缘，方向盘上加装有自转角度传感器，能在平台边缘环形导轨内自由移动；所述方向盘、仪表盘、电池及制动系统绕圆盘中心公转；所述控制系统控制座椅转过角度信号的采集及处理，并将其反馈给电动轮舵机控制器；所述电控系统，可独立控制电动轮附加舵机的旋转；当电动车处于制动状态时，控制系统通过采集旋转座椅的旋转角度，将该信号反馈给舵机控制系统，使可旋转式座椅与四个电动轮舵机的旋转角度一致；当电动车进入长距离行驶状态前，通过切换模式，控制系统根据座椅位置以最小的转动角度将方向盘转动到合适的位置，并锁定方向盘后方的两个电动轮上的舵机，使其不能再旋转；此时，控制系统通过采集驾驶员作用到方向盘上并使其旋转的角度，处理后将其送给尚未锁定的两个前轮舵机控制器，实现长距离驾驶模式下的电动车方向的调节，控制系统通过调节两个后轮的速度差来实现差速器的功能；所述附加舵机为连接电动轮与电动车底盘的支架上加装可独立控制其精确旋转角度的舵机，在控制系统的作用下精确实现电动轮转向的调节。
所属类别：	发明专利