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车辆动力学致动器控制系统和方法
| 专利名称： | 车辆动力学致动器控制系统和方法 |
| 摘要： | 车辆控制系统包括第一误差模块，其基于车辆的横摆率与目标横摆率之间的差值来确定第一横摆误差。第二误差模块基于第一横摆误差与目标横摆误差之间的差值来确定第二横摆误差。目标横摆误差模块基于车辆的驾驶员的技能水平来设置目标横摆误差。当第二横摆误差大于第一预定阈值时，调整模块选择性地进行增加和减小目标调整量中的一项。致动器控制模块响应于目标调整量的增加而致动车辆的动力学致动器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | M·G·彼得鲁奇;C·J·巴伯;A·J·麦克唐纳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810042157.9 |
| 公开号： | CN108340924A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 董均华;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制系统，包括：第一误差模块，其基于所述车辆的横摆率与目标横摆率之间的差值来确定第一横摆误差；第二误差模块，其基于所述第一横摆误差和目标横摆误差来确定第二横摆误差；目标横摆误差模块，其基于所述车辆的驾驶员的技能水平来设置所述目标横摆误差；调整模块，当所述第二横摆误差大于第一预定阈值时，所述调整模块选择性地进行增加和减小目标调整量中的一项；以及致动器控制模块，其响应于所述目标调整量的所述增加而致动所述车辆的动力学致动器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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