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原文传递一种多适应性轮足切换移动平台

专利名称：	一种多适应性轮足切换移动平台
摘要：	本发明涉及一种多适应性轮足切换移动平台，属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本发明具有以下优点：移动平台承载能力强，具有多种行进步态，整体结构设计创新点多；移动平台的足式结构地面适应能力强，越障能力强；移动平台的轮式结构灵活性好，速度快，效率高，可实现地面避障；两种运动状态相互独立，互不影响，可根据地形环境进行轮足切换，运动平稳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	方宇明;王鑫;庞伟;王子扬;刘鹏飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810304941.2
公开号：	CN108340985A
代理机构：	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100
代理人：	魏征骥
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种多适应性轮足切换移动平台，其特征在于：机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。
所属类别：	发明专利