详情

原文传递一种足式移动平台

专利名称：	一种足式移动平台
摘要：	本发明提供了一种足式移动平台，其特征在于，足式移动平台包括髋部、两条腿部；髋部包括髋部支撑板、设在髋部支撑板上的横轴、相对设置的两组侧摆机构；侧摆机构包括活动支架、传动轴，活动支架与横轴转动配合，传动轴转动设置在活动支架上，传动轴与横轴相互垂直；横轴上设有主动锥齿轮，传动轴上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；腿部包括大腿部、小腿部，大腿部通过连接板连接传动轴，大腿部中设有伸缩机构，小腿部可伸缩地连接大腿部；伸缩机构上设有用于驱动小腿部伸缩的动力部件。本发明结构简单，控制灵敏，具有较强的负载能力；驱动电机数量少，加工安装方便、成本低、可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市行者机器人技术有限公司
发明人：	唐俊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710887574.9
公开号：	CN107719505A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	宋静娜;郝传鑫
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道太宁路85号罗湖科技大厦附楼610室
主权项：	一种足式移动平台，其特征在于，所述足式移动平台包括髋部、两条腿部；所述髋部包括髋部支撑板、设在所述髋部支撑板上的横轴、相对设置的两组侧摆机构；所述侧摆机构包括活动支架、传动轴，所述活动支架与所述横轴转动配合，所述传动轴转动设置在所述活动支架上，所述传动轴与所述横轴相互垂直；所述横轴上设有主动锥齿轮，所述传动轴上设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述腿部包括大腿部、小腿部，所述大腿部通过连接板连接所述传动轴，所述大腿部中设有伸缩机构，所述小腿部可伸缩地连接所述大腿部；所述伸缩机构上设有用于驱动所述小腿部伸缩的动力部件。
所属类别：	发明专利