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原文传递 一种多适应性轮足切换移动平台
专利名称: 一种多适应性轮足切换移动平台
摘要: 本实用新型涉及一种多适应性轮足切换移动平台,属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接,大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连,小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接,轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本实用新型具有以下优点:移动平台承载能力强,具有多种行进步态,整体结构设计创新点多;移动平台的足式结构地面适应能力强,越障能力强;移动平台的轮式结构灵活性好,速度快,效率高,可实现地面避障;两种运动状态相互独立,互不影响,可根据地形环境进行轮足切换,运动平稳。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 吉林;22
申请人: 吉林大学
发明人: 方宇明;王鑫;庞伟;王子扬;刘鹏飞
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820482986.4
公开号: CN208007139U
代理机构: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100
代理人: 魏征骥
分类号: B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址: 130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项: 1.一种多适应性轮足切换移动平台,其特征在于:机架主体和减震装置铰接连接,大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连,小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接,轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。
所属类别: 实用新型
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