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无人机动力系统故障检测的方法、装置及无人机
| 专利名称： | 无人机动力系统故障检测的方法、装置及无人机 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机动力系统故障检测的方法，包括：S1、在无人机飞行期间，获取扰动数据；S2、判断扰动数据是否大于预设值，是则进入S3；S3、根据扰动数据调整控制信号并输出抗扰动控制信号。本发明的有益效果在于：提供一种检测方法，将动力缺失异常的情况当作外部扰动处理，得到扰动的大小和方向，从而定位故障电机，让飞控系统及时改变控制分配矩阵，让余下的动力系统能够保持无人机机体稳定飞行，大大降低了多旋翼无人机因动力故障造成的坠机概率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳禾苗通信科技有限公司 |
| 发明人： | 黄涛;曹鹏蕊;刘国良;康腾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810141308.6 |
| 公开号： | CN108341072A |
| 代理机构： | 深圳市精英专利事务所 44242 |
| 代理人： | 葛勤 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;G01R31/34(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G01;G05;B64F;G01R;G05D;B64F5;G01R31;G05D1;B64F5/60;G01R31/34;G05D1/08;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市福田区天安车公庙工业区天发大厦F1.6栋5D-506 |
| 主权项： | 1.一种无人机动力系统故障检测的方法，包括：S1、在无人机飞行期间，获取扰动数据；S2、判断扰动数据是否大于预设值，是则进入S3；S3、根据扰动数据调整控制信号并输出抗扰动控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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