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原文传递无人机动力及气动性能测试系统

专利名称：	无人机动力及气动性能测试系统
摘要：	本发明公开了一种无人机动力及气动性能测试系统，包括：主控单元、第一测量系统、第二测量系统、定位模块和存储模块。本发明实施例提供的无人机动力及气动性能测试系统，安装于无人机，在无人机动态飞行测试过程中，通过第一测量系统及第二测量系统实时测量无人机动力及气动性能的相关参数，并通过主控单元记录实时测量的相关参数，以供工程设计人员对无人机动力单元进行性能参数及工作效率的定量分析与综合评判，以及对无人机气动性能的验证，从而为电源部件选型及系统集成提供科学准确的判断标准及技术依据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳飞马机器人科技有限公司
发明人：	薛文斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195880.5
公开号：	CN109774972A
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关二路智恒产业园16栋1楼
主权项：	1.一种无人机动力及气动性能测试系统，安装于无人机，其特征在于，包括：主控单元、第一测量系统、第二测量系统、定位模块和存储模块；所述第一测量系统与所述主控单元连接，所述第一测量系统用于测量所述无人机的动力单元运动参数；所述第二测量系统与所述主控单元连接，所述第二测量系统用于测量所述无人机的气动性能参数；所述定位模块与所述主控单元连接，获取全球定位系统时间，并将本地系统时间与所述全球定位系统时间进行同步；所述存储模块与所述主控单元连接；所述主控单元在所述无人机飞行测试过程中，多次采集所述第一测量系统测量的运动参数及所述第二测量系统测量的性能参数，并将所述第一测量系统测量的运动参数及所述第二测量系统测量的性能参数按照经所述定位模块同步的本地系统时间，生成基于时间戳排序的测量数据帧，发送给所述存储模块进行存储。 2.如权利要求1所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述第一测量系统包括分别与所述主控单元连接的电流检测模块、电压检测模块、电机拉力测量模块、电机转速测量模块及桨后流速计模块。 3.如权利要求2所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述电机拉力测量模块为应力形变感应传感器，所述应力形变感应传感器串接在所述无人机的电机与所述无人机的机身之间。 4.如权利要求2或3所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述无人机的螺旋桨后面设有第一皮托管，所述第一皮托管具有动压孔和静压孔；所述浆后流速计模块为差分气压传感器；所述差分气压传感器设有两个气压输入口，其中一个所述气压输入口与所述第一皮托管的所述动压孔连接，另一个所述气压输入口与所述第一皮托管的所述静压孔连接。 5.如权利要求1或2所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述第二测量系统包括分别与所述主控单元连接的空速计模块、惯性测量单元、气压计模块以及多个压力分布测量模块。 6.如权利要求5所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述无人机的机翼远端设有第二皮托管，所述第二皮托管具有动压孔和静压孔；所述空速计模块为空气流速传感器；所述空气流速传感器设有两个气压输入口，其中一个所述空气流速传感器气压输入口与所述第二皮托管的所述动压孔连接，另一个所述空气流速传感器气压输入口与所述第二皮托管的所述静压孔连接。 7.如权利要求5所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述惯性测量单元为姿态传感器，所述姿态传感器安装于所述无人机的机身。 8.如权利要求5所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，所述压力分布测量模块为多个压力分布测试膜，多个所述压力分布测试膜分别安装在所述无人机的机翼上表面及下表面。 9.如权利要求1所述的无人机动力及气动性能测试系统，其特征在于，还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述主控单元电性连接。
所属类别：	发明专利