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原文传递一种无人机动力性能测试装置及测试方法

专利名称：	一种无人机动力性能测试装置及测试方法
摘要：	本发明公开了一种无人机动力性能测试装置及测试方法，属于无人机测试设备技术领域。无人机动力性能测试装置，其用以测试电机‑螺旋桨动力组的动力性能，其包括1个基架和3个相同的压力检测模块；所述基架设有水平放置的电机座，其用以安装待测电机；所述电机座横向连接3个夹角相同、长度相同的力臂；每个所述力臂的末端分别固定连接竖直向下的支撑脚；所述基架通过所述支撑脚放置在所述压力检测模块上；所述电机‑螺旋桨动力组安装于所述基架，启动后产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西翼界科技有限公司
发明人：	潘能乾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545648.X
公开号：	CN110127084A
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	536000 广西壮族自治区北海市工业园区北海大道东延线199号中国电子北部湾信息港08-1-B塔楼303号
主权项：	1.一种无人机动力性能测试装置，其用以测试电机-螺旋桨动力组的动力性能，其特征在于，包括1个基架和3个相同的压力检测模块；所述基架设有水平放置的电机座，其用以安装待测电机；所述电机座横向连接3个夹角相同、长度相同的力臂；每个所述力臂的末端分别固定连接竖直向下的支撑脚；所述基架通过所述支撑脚放置在所述压力检测模块上；所述电机-螺旋桨动力组安装于所述基架，启动后产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出。 2.如权利要求1所述的无人机动力性能测试装置，其特征在于，所述的力臂，其包括固定于所述电机座的内杆及与所述内杆尺寸相匹配的套筒以形成可伸缩结构；所述套筒上设有固定距离的定位卡口，所述内杆上设有与所述定位卡口匹配的定位卡凸，使所述力臂可按固定尺寸伸长或缩短。 3.如权利要求1所述的无人机动力性能测试装置，其特征在于，所述的支撑脚，其下部为倒锥状。 4.如权利要求3所述的无人机动力性能测试装置，其特征在于，所述的压力检测模块包括底座，所述底座设有压力传感器，所述压力传感器的上方设有受力部件，所述受力部件的上表面为下凹结构且下凹底部为圆弧面。 5.如权利要求4所述的无人机动力性能测试装置，其特征在于，所述压力检测模块，其所述底座为圆台状且下侧粘有橡胶垫；所述橡胶垫的底部设有防滑纹。 6.一种使用权利要求1-5中任一条所述的无人机动力性能测试装置的测试方法，其特征在于：将电机-螺旋桨动力组安装于所述装置的基架，启动电机前将所述压力检测模块数值清零；启动电机后该电机-螺旋桨动力组产生向下的作用力，该作用力由所述压力检测模块检出，其计算为：计算3个所述压力检测模块所得数据均值，比较每个所述压力检测模块所得数据与该均值的差值，如该差值不超过所述均值的6%，则认为数据有效，所述电机-螺旋桨动力组的作用力为3个所述压力检测模块所测得数据的总和。 7.如权利要求6所述的测试方法，其特征在于，用于检测所述电机-螺旋桨动力组的作用力方向及装置自检：计算3个所述压力检测模块所得数据均值，比较每个所述压力检测模块所得数据与该均值的差值，如差值超过所述均值的6%，关停电机后抬起所述基架顺时针或逆时针转动一个脚位并继续测试；观察所述压力检测模块所得数据是跟随所述基架的转动产生变化或跟随所述压力检测模块而没有产生转动变化，如所得数据跟随所述基架的转动产生变化则电机-螺旋桨动力组产生的作用力不沿垂直方向；如跟随所述压力检测模块而没有产生转动变化，则差值较大的数据所对应的压力检测模块发生故障。
所属类别：	发明专利