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原文传递 一种无人机动力性能测试系统
专利名称: 一种无人机动力性能测试系统
摘要: 本实用新型涉及一种无人机动力性能测试系统,属于无人机动力测试技术领域。本实用新型包括圆柱形底盘、压力传感器支架、压力传感器Ⅰ、不锈钢管夹、多旋翼无人机、电机、导线、无人机电源模块、温度转速传感器、基座、金属圆棒、万向球支座、压力传感器Ⅱ、电压电流传感器模块,金属小球、轨道。本实用新型结构简单,能够实现对无人机整机上升或下降、仰俯以及横滚时产生的升力、拉力和扭力进行测量,可同时获得各飞行参数的测试结果。通过该系统的无线传输模块,实现在上位机实时获取和记录各传感器的数据值,为无人机动力性能的分析提供可靠的数据支持。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 云南;53
申请人: 昆明理工大学
发明人: 张付杰;冯帅辉
专利状态: 有效
申请日期: 2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-06T00:00:00+0800
申请号: CN201821556093.6
公开号: CN209209059U
分类号: B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址: 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项: 1.一种无人机动力性能测试系统,其特征在于:包括圆柱形底盘(1)、压力传感器支架(2)、压力传感器Ⅰ(4)、不锈钢管夹(5)、多旋翼无人机(6)、电机(7)、导线(8)、无人机电源模块(9)、温度转速传感器(10)、基座(11)、金属圆棒(12)、万向球支座(14)、压力传感器Ⅱ(15)、电压电流传感器模块(17),金属小球(19)、轨道(20); 所述压力传感器支架(2)、无线通信系统(3)、压力传感器Ⅱ(15)和电压电流传感器模块(17)固定在圆柱形底盘(1)上,压力传感器Ⅰ(4)通过螺栓固定在压力传感器支架(2)上,万向球支座(14)通过螺栓连接在压力传感器Ⅱ(15)上,金属小球(19)内置在于万向球支座(14)里,基座(11)下表面通过轨道(20)放置在金属小球(19)上,金属圆棒(12)焊接在基座(11)两侧,金属圆棒(12)在基座(11)转动时能与压力传感器Ⅰ(4)接触,多旋翼无人机(6)通过不锈钢管夹(5)固定在基座(11)上表面,温度转速传感器(10)固定在电机(7)支架上,电压电流传感器模块(17)通过导线(8)与无人机电源模块(9)相连。 2.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述圆柱形底盘(1)、基座(11)和多旋翼无人机(6)安装时要求三者中心轴线重合。 3.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述压力传感器Ⅱ(15)有四个均通过螺栓对称安装在圆柱形底盘(1)的径向中心线上,用于测量多旋翼无人机(6)作上升或下降动作时的压力值。 4.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述圆柱形底盘(1)一条径向中心线两侧分别对称垂直焊接有四个压力传感器支架(2),压力传感器支架(2)的表面与圆柱形底盘(1)轴线所在竖直截面平行,压力传感器Ⅰ(4)通过螺栓固定在压力传感器支架(2)上,用于测量无人机轴向运动时产生的压力值。 5.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:还包括无线通信系统(3)、上位机PC(13);所述无线通信系统(3)分别与压力传感器Ⅰ(4)、压力传感器Ⅱ(15)、电压电流传感器模块(17)以及温度转速传感器(10)通过若干导线连接,将采集的数据通过蓝牙传递给上位机PC(13)。 6.根据权利要求5所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述无线通信系统(3)设有USB接口(16),用于连接外部电源给压力传感器Ⅰ(4)、压力传感器Ⅱ(15)、温度转速传感器(10)、电压电流传感器模块(17)供电。 7.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述万向球支座(14)底部自带螺栓,通过螺栓固定在压力传感器Ⅱ(15)上,万向球支座(14)内部安装有光滑的金属小球(19)能在万向球支座(14)内部自由滚动。 8.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述基座(11)底部与金属小球(19)相连接的地方开有轨道(20),金属小球(19)能在轨道(20)内运动,同时基座(11)的重力大于多旋翼无人机(6)的最大拉力,使得多旋翼无人机(6)不能带动基座(11)飞起,基座(11)中轴线位置开有小孔供导线(8)穿过。 9.根据权利要求1所述的无人机动力性能测试系统,其特征在于:所述金属圆棒(12)在基座(11)转动时能与压力传感器Ⅰ(4)接触,用于测试多旋翼无人机(6)转动时产生的侧面压力值,进而计算其产生的扭矩;扭矩T等于力F与力臂L的乘积,即T=FL,F为压力传感器Ⅰ(4)的示数,L为压力传感器Ⅰ(4)到基座(11)轴向中心线的水平距离。
所属类别: 实用新型
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