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一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位装置和方法
| 专利名称： | 一种光-触觉感知的水稻作物行中线定位装置和方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 陈学深;方贵进;陈涛;陈巨引;张晴;郭泽邦;赵英杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810762613.7 |
| 公开号： | CN108982420A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 付茵茵 |
| 分类号： | G01N21/47(2006.01)I;G01L1/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;A01D75/00(2006.01)I;A01B39/26(2006.01)I;A01B39/18(2006.01)I;G;A;G01;G05;A01;G01N;G01L;G05D;A01D;A01B;G01N21;G01L1;G05D1;A01D75;A01B39;G01N21/47;G01L1/16;G05D1/02;A01D75/00;A01B39/26;A01B39/18 |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 1.一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位装置，其特征在于：包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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