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原文传递一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置

专利名称：	一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，包括方向盘装置、ECU和柔性感知层；其中，所述柔性感知层套设安装在所述方向盘装置的方向盘上，所述方向盘装置和所述柔性感知层分别与所述ECU电性连接；本实用新型在传统方向盘的基础上添加柔性感知层，采集驾驶者的触感信息，将信息传递给驾驶员，进而为驾驶员提供兼顾智能化，效率化和安全化的驾驶辅助，对安全驾驶和交通安全有着十分重大的意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	朱冰;马驰;赵健;李伟男
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822103794.0
公开号：	CN209305644U
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李冉
分类号：	B62D1/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，包括方向盘装置、ECU和柔性感知层；其中，所述柔性感知层安装在所述方向盘装置上，所述方向盘装置和所述柔性感知层分别与所述ECU电性连接；所述方向盘装置包括方向盘、联轴器、转矩传感器和转角传感器、反馈电机和电池盒；其中，所述电池盒与所述方向盘固定连接；所述联轴器和所述反馈电机的主动轴固定连接，所述联轴器和所述方向盘分别与传动轴两端进行连接；所述转矩传感器和所述转角传感器安装在所述传动轴中部，与所述ECU电性连接；所述反馈电机通过支撑装置与车架固定，与所述ECU电性连接；所述柔性感知层包括柔性基底、凸起层和触觉传感器；其中，所述柔性基底设置多个触觉传感器安装槽，所述凸起层密封固定在所述柔性基底上端面，且与所述触觉传感器安装槽构成密闭腔体；所述触觉传感器安装槽底部粘接固定所述触觉传感器，多个所述触觉传感器构成触觉传感器阵列；所述凸起层受力后，作用于所述触觉传感器阵列和所述柔性基底，所述触觉传感器阵列中受力的所述触觉传感器将压力信号传输到所述ECU，所述ECU将信号处理得到握力分布信息；所述触觉传感器包括保护层、上电路板、上电极板、介质层、下电极板、下电路板和电极导线；其中，所述保护层与所述下电路板构成容纳腔体；所述上电路板、所述上电极板、所述介质层和所述下电极板均位于所述容纳腔体内；所述介质层上下端面对应设置所述上电极板与所述下电极板，所述上电极板和所述下电极板对应的设置在所述上电路板和所述下电路板上，并且所述上电极板和所述下电极板连接所述电极导线，引出至容纳腔体外。 2.根据权利要求1所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述电池盒嵌合在带有电池盒安装槽的电池盒托架内，通过所述电极导线与所述柔性感知层连接；所述电池盒托架与所述方向盘通过螺钉固定。 3.根据权利要求1所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述保护层为由硅胶制备且底部开口的壳体，其表面设有与所述凸起层贴合的防滑图案，所述保护层通过3D打印技术制作出所需形状模具，然后用倒模法制备。 4.根据权利要求1所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述上电路板与所述下电路板为聚酰亚胺材质。 5.根据权利要求1或4所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述上电极板与所述下电极板是通过柔性印刷电路板技术镀在所述上电路板与所述下电路板表层的铜箔层。 6.根据权利要求5所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述上电极板与所述下电极板包括多个间隔式分布的条形齿和连接所述条形齿的连接板，所述上电极板与所述下电极板的所述条形齿一一正对设置，所述连接板通过所述电极导线分别连接所述电池盒和所述ECU。 7.根据权利要求1所述的一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，其特征在于，所述介质层表面设置有凹槽结构。
所属类别：	实用新型