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原文传递 道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法
专利名称: 道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法
摘要: 本发明公开了一种道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法,包括步骤:1、将相机放置标准源图像待构建位置,在一个响应范围下设定相机的曝光时间和光圈数;2、拍摄一帧照片;3、以随机平移及水平旋转镜头,采集n帧照片;4、将步骤2和3拍摄的照片合成均值图像5、重复步骤3、步骤4,当σ变化小于0.1%时,停止重复,合成标准源图像;6、选择其他响应范围,即改变相机的曝光时间和光圈数,重复步骤1到步骤5,构建其他响应范围下的标准源图像。本发明方法得到的标准源图像构建方法使用设备简单、价格低廉,与道路场景响应的范围匹配较好,构建的标准源图像的实用性较好。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 辽宁;21
申请人: 大连工业大学
发明人: 谢蓄芬;尚颖英
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810763282.9
公开号: CN108989697A
代理机构: 大连格智知识产权代理有限公司 21238
代理人: 刘琦
分类号: H04N5/235(2006.01)I;H04N5/243(2006.01)I;H;H04;H04N;H04N5;H04N5/235;H04N5/243
申请人地址: 116034 辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号
主权项: 1.一种道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法,其特征在于,在光照条件一致情况下,包括如下步骤:步骤1:将相机放置标准源图像待构建位置,在一个响应范围下设定相机的曝光时间和光圈数;步骤2:拍摄一帧照片;步骤3:以随机平移及水平旋转镜头,拍摄照片,采集n帧照片;步骤4:将步骤2和3拍摄的照片合成均值图像式中,fk—表示第k次采样的路面的辐射亮度图像。其相对标准差为:式中,Rnun—表示相对标准差;σ—表示合成均值图象灰度均值的标准差;μ—表示合成均值图象灰度均值。其中求标准差的公式如(4)所示式中:fij—表示合成图像的灰度值;μ—表示合成图像的灰度平均值;i,j—表示图像的行列数;M,N—表示图像的行列数;步骤5:重复步骤3、步骤4,当σ变化小于0.1%时,停止重复,此时共拍摄n0帧照片;合成标准源图像,公式如(5)所示:其中,—表示合成的标准源图像;—表示第1次次成像获得的路面图像;—表示第k次成像获得的路面图像;n0—表示采集图像的总帧数;步骤6:选择其他相应范围,即改变相机的曝光时间和光圈数,重复步骤1到步骤5,构建其他响应范围下的标准源图像。
所属类别: 发明专利
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