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原文传递取放料模组

专利名称：	取放料模组
摘要：	本实用新型公开了一种取放料模组，包括机架、旋转臂、悬臂主轴、吸盘、吸盘架、升降架、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架能够升降的安装于机架上，升降驱动装置驱动升降架纵向升降，悬臂主轴能够转动的安装于升降架上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂一端与悬臂主轴固定连接，旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮，悬臂主轴上同轴固设有一主动轮，主动轮通过传动机构传动被动轮，吸盘架固定安装于被动轮上，吸盘固定安装于吸盘架上，本实用新型结构简单，能够实现多工位同步输送，输送效率高，无需人工操作，制造成本低，控制系统简单，精确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山谛镨科自动化科技有限公司
发明人：	赖俊宏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820424547.8
公开号：	CN208234095U
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311
代理人：	尤天珍
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇永燃路115号
主权项：	1.一种取放料模组，其特征在于：包括机架(1)、旋转臂(2)、悬臂主轴(3)、吸盘(4)、吸盘架(5)、升降架(6)、升降驱动装置和旋转驱动装置，所述升降架能够升降的安装于机架上，升降驱动装置驱动升降架纵向升降，悬臂主轴能够转动的安装于升降架上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转，旋转臂一端与悬臂主轴固定连接，旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮，悬臂主轴上同轴固设有一主动轮(7)，主动轮通过传动机构传动被动轮(8)，吸盘架固定安装于被动轮上，吸盘固定安装于吸盘架上。
所属类别：	实用新型