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原文传递一种管廊巡检小车全转向机构

专利名称：	一种管廊巡检小车全转向机构
摘要：	本发明提供了一种管廊巡检小车全转向机构，包括四个电动轮，与丝杆一、丝杆二啮合的螺母滑块的上表面设有与连杆的一端铰接的连杆销座，连杆的另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的中部与车架铰接，另一端与电动轮的轴固定；其特征在于：车架为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一，丝杆一的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一与纵梁固定，另一端通过联轴器与从动锥齿轮一的轴联接，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮一的轴通过轴承及轴承座一与纵梁固定；主动锥齿轮的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座与横梁固定，另一端通过联轴器与固定在横梁上的电机一的输出轴联接；电机一通过电机支架一与横梁固定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	张祖涛;徐凯;管奇卉;谢齐;张庭生;赵婧;刘昱岗;潘亚嘉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810364815.6
公开号：	CN108639149A
代理机构：	成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232
代理人：	葛启函
分类号：	B62D7/14(2006.01)I;B62D7/16(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D7;B62D7/14;B62D7/16
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.一种管廊巡检小车全转向机构，包括车架(9)和四个电动轮(8)，与丝杆一(4)、丝杆二(15)啮合的螺母滑块(5)的上表面设有与连杆(6)的一端铰接的连杆销座，连杆(6)的另一端与摇杆(7)的一端铰接，摇杆(7)的中部与车架(9)铰接，另一端与电动轮(8)的轴固定；其特征在于：车架(9)为四边形框架结构，中部设有横梁，纵梁一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆一(4)，丝杆一(4)的一端设有轴承，通过设在纵梁上的轴承座一(14)与纵梁固定，另一端通过联轴器(10)与从动锥齿轮一(2)的轴联接，与主动锥齿轮(1)啮合的从动锥齿轮一(2)的轴通过轴承及轴承座一(14)与纵梁固定；主动锥齿轮(1)的轴一端通过轴承及设在横梁上的轴承座(13)与横梁固定，另一端通过联轴器(10)与固定在横梁上的电机一(11)的输出轴联接；电机一(11)通过电机支架一(12)与横梁固定；纵梁另一侧的上方设有与纵梁平行设置的丝杆二(15)，丝杆二(15)一端通过轴承座一(14)与纵梁固定，另一端设有与直齿轮三(18)啮合的直齿轮四(19)，直齿轮三(18)与切换齿轮轴(20)一侧固定，切换齿轮轴(20)的另一侧设有与直齿轮一(16)啮合的直齿轮二(17)，切换齿轮轴(20)的两端通过滑动轴承与固定在车架纵梁内侧副梁上的轴承座二(25)配合，直齿轮一(16)的轴的另一端设有与主动锥齿轮(1)啮合的从动锥齿轮二(3)，从动锥齿轮二(3)的轴通过轴承及纵梁上的轴承座一(14)与纵梁固定；切换杆(24)的两端分别与位于两侧的切换齿轮轴(20)的一端固定，中部设有与丝杆三(23)啮合的丝杆螺母，丝杆三(23)一端通过联轴器(10)与固定在横梁上的电机二(21)的输出轴联接，电机二(21)通过电机支架二(22)与横梁固定。
所属类别：	发明专利