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原文传递非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置

专利名称：	非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置
摘要：	本实用新型提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	昌敏;冯晓宇;曹天时;白俊强;张帆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820845202.X
公开号：	CN208233347U
代理机构：	北京市盛峰律师事务所 11337
代理人：	席小东
分类号：	B64C11/00(2006.01)I;B64C11/04(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C11;B64C11/00;B64C11/04
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置，其特征在于，包括：螺旋桨(1)、锁止架(2)、电机机构(3)和永磁体组(4)；所述螺旋桨(1)的根部中心位置设置有电机轴装配孔(1.1)；所述锁止架(2)包括锁止圆盘(2.1)以及一体成形于所述锁止圆盘(2.1)下面的若干个支撑柱(2.2)；所述锁止圆盘(2.1)的中心位置设置有垫片装配孔(2.3)；所述电机机构(3)包括电机(3.1)、电机转动轴(3.2)、电机座(3.3)和垫片(3.4)；所述电机(3.1)置于所述锁止架(2)的内部，所述电机(3.1)的底部通过所述电机座(3.3)固定安装到所述锁止架(2)的支撑柱(2.2)上，进而使所述电机机构(3)和所述锁止架(2)共享安装孔位；所述电机(3.1)的电机转动轴(3.2)垂直设置，其顶部穿过所述锁止圆盘(2.1)的垫片装配孔(2.3)后，在所述电机转动轴(3.2)外固定安装所述垫片(3.4)，进而使所述垫片(3.4)位于所述锁止圆盘(2.1)和所述螺旋桨(1)的根部之间，实现所述螺旋桨(1)和所述锁止圆盘(2.1)的非接触式设置；最后，所述电机转动轴(3.2)的顶部再穿过所述螺旋桨(1)的电机轴装配孔(1.1)后，采用电机帽(3.5)旋紧，实现所述电机机构(3)和所述螺旋桨(1)的连接固定；以所述电机转动轴(3.2)的转动轴线(3.6)为对称中心线，在所述螺旋桨(1)的根部对称设置第1左永磁体安装位(1.2)和第1右永磁体安装位(1.3)；所述第1左永磁体安装位(1.2)的数量和所述第1右永磁体安装位(1.3)的数量相同，均为n个；所述第1左永磁体安装位(1.2)和所述第1右永磁体安装位(1.3)的中心连线为一条直线；在所述锁止圆盘(2.1)设置第2左永磁体安装位(2.4)、第2右永磁体安装位(2.5)、第3左永磁体安装位(2.6)和第3右永磁体安装位(2.7)；其中，所述第2左永磁体安装位(2.4)、所述第2右永磁体安装位(2.5)、所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)的设置数量均为n个；所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)相对于所述转动轴线(3.6)左右对称设置，所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)的中心连线为一条通过锁止圆盘(2.1)的圆心的直线L1；第3左永磁体安装位(2.6)和第3右永磁体安装位(2.7)相对于所述转动轴线(3.6)左右对称设置，所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)的中心连线为一条通过锁止圆盘(2.1)的圆心的直线L2；并且，直线L1和直线L2相互垂直；永磁体组(4)包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组包括第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)；所述第1左永磁体(4.1)和所述第1右永磁体(4.2)分别安装到所述第1左永磁体安装位(1.2)和所述第1右永磁体安装位(1.3)，并且，第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相同，并且，其N极和S极呈上下相对设置方式；所述第2永磁体组包括第2左永磁体(4.3)和第2右永磁体(4.4)；所述第2左永磁体(4.3)和所述第2右永磁体(4.4)分别安装到所述第2左永磁体安装位(2.4)和所述第2右永磁体安装位(2.5)，并且，所述第2左永磁体(4.3)和所述第2右永磁体(4.4)的极性布置方式均相同，且与所述第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相同；所述第3永磁体组包括第3左永磁体(4.5)和第3右永磁体(4.6)；所述第3左永磁体(4.5)和所述第3右永磁体(4.6)分别安装到所述第3左永磁体安装位(2.6)和所述第3右永磁体安装位(2.7)，并且，所述第3左永磁体(4.5)和所述第3右永磁体(4.6)的极性布置方式均相同，且与所述第1左永磁体(4.1)和第1右永磁体(4.2)的极性布置方式相反。
所属类别：	实用新型