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原文传递一种自动高效阶梯夹具

专利名称：	一种自动高效阶梯夹具
摘要：	一种自动高效阶梯夹具，属于工业自动化生产线或机械手用于装夹阶梯工件的夹具技术领域，根据工件的阶梯形状，同时实现阶梯部位的自动定心夹紧、工位保持与自动释放，包括基座、气缸、气缸座、浮动接头、滑动轴、连杆、销轴、外悬臂、外悬臂销、固定块、内悬臂销、轴承随动器、内悬臂、外夹爪、内夹爪、支柱、弹簧、推块；整个夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、便于安装调试且可标准化、模块化和集成化，提高了工作效率、提升了产品品质、降低了劳动强度、节约了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州大学
发明人：	袁世杰;王海飞;许勇军;陈志芳;张志高
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820576159.1
公开号：	CN208234119U
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222
代理人：	许必元
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	225009 江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	1.一种自动高效阶梯夹具，其特征是，包括基座（1）、气缸（2）、滑动轴（5）、一对连杆（6）、一对外悬臂（8）、固定块（10）、一对轴承随动器（12）、一对内悬臂（13）、一对外夹爪（14）、一对内夹爪（15）、推块（18），所述轴承随动器包含一个转轴和一个轴承，且转轴和轴承之间可相对转动；所述气缸固定于基座上端，该气缸的输出轴朝下，并连接于滑动轴上端，滑动轴的底端连接推块，且滑动轴与所述固定块滑动连接，固定块与基座固定连接；一对连杆分别置于滑动轴上部左、右对称位置，两个连杆的一端分别与滑动轴转动连接，另一端分别与一对外悬臂的上端转动连接，一对外悬臂的中间部位分别与基座转动连接，一对外悬臂的下端分别连接一对外夹爪；一对内悬臂置于固定块下方，并关于滑动轴左、右对称设置，且一对内悬臂的上端分别与基座转动连接；一对轴承随动器的转轴分别与一对内悬臂的中间部位固定连接，一对内夹爪分别与一对内悬臂的底部固定连接，且一对内夹爪之间连接有弹簧（17）；在气缸作用下，滑动轴带动两侧的连杆、外悬臂，使一对外夹爪打开或夹紧，推块在滑动轴作用下，挤推一对轴承随动器的轴承，使一对内夹爪打开，并在弹簧作用下，使一对内夹爪夹紧。
所属类别：	实用新型