专利名称: |
一种车辆自动泊车控制系统 |
摘要: |
本实用新型提供了一种车辆自动泊车控制系统,包括:红外线传感器,用于检测所述车辆周围的安全距离;轮速检测单元,用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据;驱动模块,用于驱动车辆行驶的动力电机和车辆转向用的转向助力电机;中央控制单元,分别与红外线传感器、轮速检测单元和驱动模块电连接,用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据,控制驱动模块驱动所述动力电机和转向助力电机运行。通过本实用新型,对车辆周围的环境信息进行检测并采集,将采集数据传输至中央控制单元,经分析处理判断出合适的泊车位位置,并控制车辆的动力电机和转向助力电机实现自动泊车。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京智行鸿远汽车有限公司 |
发明人: |
孙静;张君鸿;陶晓冰;李成龙;李晓斌;陈慕元;王帅宇 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820066051.8 |
公开号: |
CN207955627U |
代理机构: |
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 |
代理人: |
韩登营;张焕亮 |
分类号: |
B60W30/06(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60Q;B60W30;B60W10;B60W50;B60Q9;B60W30/06;B60W10/08;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60Q9/00 |
申请人地址: |
102200 北京市昌平区南口镇南七路2号 |
主权项: |
1.一种车辆自动泊车控制系统,其特征在于,包括:红外线传感器(100),用于检测所述车辆周围的安全距离;轮速检测单元(200),用于测量所述车辆的行驶速度和行驶距离数据;驱动模块(500),用于驱动车辆行驶的动力电机(600)和车辆转向用的转向助力电机(700);中央控制单元(400),分别与红外线传感器(100)、轮速检测单元(200)和驱动模块(500)电连接,用于根据所述安全距离、行驶速度和行驶距离数据,控制驱动模块(500)驱动所述动力电机(600)和转向助力电机(700)运行。 |
所属类别: |
实用新型 |