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原文传递一种新型攀爬机器人机构

专利名称：	一种新型攀爬机器人机构
摘要：	一种新型攀爬机器人机构属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型攀爬机器人机构。本实用新型提供一种新型攀爬机器人机构的机械结构。本实用新型包括半圆外齿轮圈，其结构要点半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳特种设备检测研究院
发明人：	苏明;丁春辉;王玉;郝延平;任克华;刘铎
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820725676.0
公开号：	CN208248332U
代理机构：	沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107
代理人：	许宇来
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	110030 辽宁省沈阳市皇姑区崇山西路9号
主权项：	1.一种新型攀爬机器人机构，包括半圆外齿轮圈，其特征在于半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块；第一俯仰驱动电机的输出轴与支撑杆件一端相连，支撑杆件另一端与电机支座相连，电机支座上设置有第二俯仰驱动电机，第二俯仰驱动电机的输出轴与回转杆件一端相连，回转杆件另一端与夹持机构固定板相连，夹持机构固定板与上夹持机构相连；半圆外齿轮圈上设置有下夹持机构。
所属类别：	实用新型