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原文传递攀爬机构及清洗机器人

专利名称：	攀爬机构及清洗机器人
摘要：	本发明提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。该攀爬机构包括基座、传送组件和驱动组件；传送组件包括枢接于基座的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件，其中一个同步轮与驱动组件传动连接；传送件具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。该清洗机器人包括攀爬机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京中科特检机器人有限公司
发明人：	刘正权;于吉苏;王枫;艾福强;尹德海;戴振东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911035182.5
公开号：	CN110588825A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨萌
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	210000 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
所属类别：	发明专利