原文传递
一种用于机械手抓取治具的旋转机构
| 专利名称： | 一种用于机械手抓取治具的旋转机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机械手抓取治具的旋转机构，包括分别设于箱体两侧的两个旋转轴、两个吊耳；还包括设于所述箱体一侧的左侧机械手升降组件和左侧机械手旋转组件；所述左侧机械手升降组件套在所述箱体一侧的所述旋转轴上，所述左侧机械手旋转组件设于所述左侧机械手升降组件上，并且连接所述箱体一侧的所述吊耳；还包括设于所述箱体另一侧的右侧机械手升降组件和右侧机械手旋转组件；所述右侧机械手升降组件套在所述箱体另一侧的所述旋转轴上，所述右侧机械手旋转组件设于所述右侧机械手升降组件上，并且连接所述箱体另一侧的所述吊耳。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 宁夏;64 |
| 申请人： | 赵利娜 |
| 发明人： | 赵利娜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820290443.2 |
| 公开号： | CN208249297U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 753000 宁夏回族自治区石嘴山市高新技术产业开发区孵化园鑫博宁精密机械有限公司 |
| 主权项： | 1.一种用于机械手抓取治具的旋转机构，其特征在于，包括分别设于箱体(1)两侧的两个旋转轴(2)、两个吊耳(3)；还包括设于所述箱体(1)一侧的左侧机械手升降组件(4)和左侧机械手旋转组件(5)；所述左侧机械手升降组件(4)套在所述箱体(1)一侧的所述旋转轴(2)上，所述左侧机械手旋转组件(5)设于所述左侧机械手升降组件(4)上，并且连接所述箱体(1)一侧的所述吊耳(3)；还包括设于所述箱体(1)另一侧的右侧机械手升降组件(6)和右侧机械手旋转组件；所述右侧机械手升降组件(6)套在所述箱体(1)另一侧的所述旋转轴(2)上，所述右侧机械手旋转组件设于所述右侧机械手升降组件(6)上，并且连接所述箱体(1)另一侧的所述吊耳(3)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
