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原文传递一种共轴式直升机的航向操纵机构

专利名称：	一种共轴式直升机的航向操纵机构
摘要：	本发明公开了一种共轴式直升机的航向操纵机构，它包括航向舵机杠杆机构、航向滑环机构、航向协调杠杆机构；其中，航向舵机杠杆机构是将舵机的旋转运动变成航向滑环机构沿轴套的上下滑动，航向滑环机构是将航向滑环机构沿轴套的上下滑动转变成航向协调杠杆机构的运动，航向协调杠杆机构是将航向协调杠杆机构的运动转换为下旋翼系统的变距运动。本发明简化了常规共轴式直升机航向操纵机械结构，减小了航向操纵系统的尺寸，减小航向操纵系统的零件数量，充分利用了下倾斜器内环和轴套之间的空间，减小了航向操纵机构的旋转阻力大，增加了机构的可靠性和稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海空行科技有限公司
发明人：	陈铭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810720026.1
公开号：	CN109018306A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：	王鹏
分类号：	B64C9/00(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C9;B64C27;B64C9/00;B64C27/10
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种共轴式直升机的航向操纵机构，底部连接箱体，中间连接轴套并穿过下倾斜器，顶部连接下旋翼系统，其特征在于，它包括航向舵机杠杆机构、航向滑环机构、航向协调杠杆机构；其中，航向舵机杠杆机构是将舵机的旋转运动变成航向滑环机构沿轴套的上下滑动，它包括航向伺服舵机、航向舵机拉杆、航向支杆支座、航向支杆、航向杠杆；该航向伺服舵机带有可旋转摇臂，通过遥控信号控制其旋转运动；该航向舵机拉杆为两端安装有杆端轴承的杆状结构，其一端连接航向伺服舵机，另一端连接航向杠杆，航向伺服舵机带动航向舵机拉杆运动；该航向支杆支座固定在箱体上，用于为航向支杆提供支撑；该航向支杆的两端通过轴承和螺钉连接航向支杆支座和航向杠杆，航向支杆绕航向支杆支座旋转，用于给航向杠杆提供一个支点；航向滑环机构是将航向滑环机构沿轴套的上下滑动转变成航向协调杠杆机构的运动，它包括航向下滑环、航向滑环撑杆、航向上滑环、航向上滑环扭力臂；该航向下滑环与航向杠杆和航向滑环撑杆连接，航向下滑环的内圈设有花键槽，花键槽固定航向下滑环的旋转运动，使其只能沿轴套进行上下滑动，航向下滑环用于将航向杠杆的运动传递给航向滑环撑杆；该航向滑环撑杆位于下倾斜器内环与轴套之间，用于连接航向下滑环和航向上滑环，其在与航向下滑环相连接的相对一端处连接航向上滑环；该航向上滑环分为内环和外环，内环和外环通过轴承连接，内环沿轴套进行上下滑动，外环与下旋翼系统一起绕轴套旋转；该航向上滑环扭力臂固定在航向上滑环内环和轴套上，用于限制航向上滑环内环的旋转运动；航向协调杠杆机构是将航向协调杠杆机构的运动转换为下旋翼系统的变距运动，它包括航向协调杠杆、下旋翼变距拉杆；该航向协调杠杆连接航向上滑环外环和下旋翼变距拉杆；该下旋翼变距拉杆为杆状结构，其通过杆端轴承与航向协调杠杆和下旋翼系统连接，使下旋翼系统产生变距运动。
所属类别：	发明专利