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一种共轴式无人直升机航向操纵电路及参数K的确定方法
| 专利名称： | 一种共轴式无人直升机航向操纵电路及参数K的确定方法 |
| 摘要： | 一种共轴式无人直升机航向操纵电路，由两个运算放大器U1A、U1B、6 个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，两个二极管D1、D2和两个可变电阻 W1、W2组成；该电路和航向操纵半差动机构结合后，接收航向操纵指令和总 距操纵指令，使得在航向操纵时，总距也有Kδ |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 赵 琦;王修桐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910076353.9 |
| 公开号： | CN101486379 |
| 代理机构： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 分类号： | B64C13/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100191北京市海淀区学院路37号北航电子信息工程学院 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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