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原文传递一种用于共轴式无人直升机的操纵系统

专利名称：	一种用于共轴式无人直升机的操纵系统
摘要：	本发明公开了一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统具体包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器以及上旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、总距纵横向舵机操纵系统以及下旋翼自动倾斜器内、外环扭力臂；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆。本发明既保证了直升机总距、纵向、横向和航向操纵，减小了直升机航向操纵时升力的变化，同时还降低了下旋翼自动倾斜器的加工难度和重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海空行科技有限公司
发明人：	陈铭;聂资;王放;徐安安;张少群
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319513.1
公开号：	CN109969388A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李冉
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	102200 北京市昌平区东小口镇立汤路188号院3号楼18层2001
主权项：	1.一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，该操纵系统安装于直升机的上旋翼轴、下旋翼轴以及机身上，其特征在于，所述操纵系统包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、上下旋翼自动倾斜器连杆、航向操纵系统，其中，上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂、上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；上旋翼自动倾斜器包括上旋翼自动倾斜器内环和上旋翼自动倾斜器外环，上旋翼自动倾斜器内环和上旋翼自动倾斜器外环通过轴承连接；上旋翼自动倾斜器内环扭力臂一端与上旋翼自动倾斜器内环连接，另一端固定于上旋翼轴；上旋翼自动倾斜器外环扭力臂一端与上旋翼自动倾斜器外环连接，另一端固定于下旋翼轴；下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂以及总距纵横向舵机操纵系统；下旋翼自动倾斜器包括下旋翼自动倾斜器内环和下旋翼自动倾斜器外环，下旋翼自动倾斜器内环和下旋翼自动倾斜器外环通过轴承连接；下旋翼自动倾斜器内环扭力臂一端与下旋翼自动倾斜器内环连接，另一端固定于下旋翼轴；下旋翼自动倾斜器外环扭力臂一端与下旋翼自动倾斜器外环连接，另一端固定于机身；总距纵横向舵机操纵系统包括综合电动舵机、舵机操纵拉杆、舵机安装支座，综合电动舵机安装于舵机安装支座，舵机安装支座固定于机身，舵机操纵拉杆由综合电动舵机驱动，并与下旋翼自动倾斜器外环扭力臂连接；上下旋翼自动倾斜器连杆将上旋翼自动倾斜器外环和下旋翼自动倾斜器内环连接，使上旋翼自动倾斜器和下旋翼自动倾斜器共同产生一致的总距、纵向和横向运动；航向操纵系统包括航向操纵滑环系统、航向变距摇臂、航向舵机操纵系统、航向撑杆，其中，航向操纵滑环系统包括：航向操纵滑环、航向滑环外圈扭力臂；航向操纵滑环包括航向操纵滑环内圈和航向操纵滑环外圈；下旋翼轴上设有轴套，航向操纵滑环内圈套在轴套外侧，底部固定在航向撑杆上；航向操纵滑环外圈与航向变距摇臂相连，航向操纵滑环外圈和航向操纵滑环内圈之间通过轴承连接；航向操纵滑环外圈扭力臂与下旋翼轴固定连接；下旋翼操纵系统还包括下旋翼自动倾斜器变距拉杆和下旋翼变距拉杆，航向变距摇臂两端分别与航向操纵滑环外圈、下旋翼自动倾斜器变距拉杆相连，中间位置与下旋翼变距拉杆连接；航向舵机操纵系统包括:航向滑套、航向舵机操纵摇臂、航向舵机操纵摇臂支座、航向舵机拉杆和航向舵机；航向滑套套在轴套外侧，通过固定于轴套外侧的导向平键限制航向滑套的周向转动，航向滑套上端与航向撑杆固连，通过航向撑杆使航向滑套与航向操纵滑环系统同时上下滑动；航向舵机操纵摇臂以航向舵机操纵摇臂支座为支点，两端分别与航向滑套、航向舵机拉杆相连；航向舵机操纵摇臂支座上端与航向舵机操纵摇臂相连，下端与轴套相连；航向舵机通过航向舵机拉杆操纵航向滑套和航向操纵滑环系统做上下滑动。航向撑杆上端与航向操纵滑环内圈固连，下端与航向滑套固连。 2.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：上旋翼轴和下旋翼轴之间通过齿轮机构进行同轴反向的等速旋转。 3.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：综合电动舵机包含四个舵机。 4.根据权利要求3所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：舵机布置形式为绕轴45°或90°。 5.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：航向撑杆通过下旋翼自动倾斜器球铰内环与轴套之间的预留空隙与航向操纵滑环内圈、航向滑套固连。 6.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：下旋翼自动倾斜器与轴套之间由固定于轴套外侧的导向平键引导进行上下滑动。 7.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：航向舵机仅包含一个舵机。 8.根据权利要求7所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：舵机布置形式为绕轴0°、90°、180°或270°。 9.根据权利要求1所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：航向操纵系统的航向舵机操纵下旋翼桨距增加和减少时，共轴式无人直升机的总距纵横向舵机操纵系统应做出相应的总距补偿操纵。 10.根据权利要求9所述的一种用于共轴式无人直升机的操纵系统，其特征在于：共轴式无人直升机的总距补偿操纵为：综合电动舵机总距操纵引起的上旋翼和下旋翼的桨距同时减少的度数为航向舵机操纵下旋翼的桨距增加的度数的一半，或者，综合电动舵机总距操纵引起的上旋翼和下旋翼的桨距同时增加的度数为航向舵机操纵下旋翼的桨距减少的度数的一半。
所属类别：	发明专利