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原文传递一种基于液体配重自动配平的立体停车装置

专利名称：	一种基于液体配重自动配平的立体停车装置
摘要：	本发明公开一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，能够依据停车板上车辆的重量调节配重重量，从而减小工作电机的负荷。包括：三个上停车单元、下停车板、步进电机‑齿轮齿圈组、由主立柱和横梁组成的支撑结构以及分别用于测量上停车板以其上停放车辆总重的重力传感器和配置重量的拉力传感器。上停车单元包括：上停车板、配重水箱、水泵和用于吊装上停车板、配重水箱的滑轮‑绳传动组以及蜗轮蜗杆电机。该停车装置利用传感器分别测量停车板的重量与配重水箱的重量并用水泵完成配平，之后利用小功率蜗轮蜗杆电机驱动实现上停车板的上升与下降。该立体停车装置高效利用了空间，且所需的电能较少，可以有效节约能源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	苏伟;韦睿川;高小栋;苏天楚;赵雪惠;刘吉威
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810488164.1
公开号：	CN108657987A
代理机构：	北京理工大学专利中心 11120
代理人：	仇蕾安;杨志兵
分类号：	B66F7/02(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;F16F15/28(2006.01)I;E04H6/42(2006.01)I;E04H6/28(2006.01)I;B;F;E;B66;F16;E04;B66F;F16F;E04H;B66F7;F16F15;E04H6;B66F7/02;B66F7/28;F16F15/28;E04H6/42;E04H6/28
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种基于液体配重自动配平的立体停车装置，其特征在于：包括：两个以上上停车单元、设置有一个以上停车位的下停车板(4)、横梁(11)、主立柱(12)和控制单元；所述下停车板(4)为具有扇形空缺的圆板，下停车板(4)通过环形滑轨(6)支撑在与所述主立柱(12)下端固接的横梁上，能够在动力单元的驱动下绕所述主立柱(12)转动；所述横梁上设置有用于对所述下停车板(4)的转动进行锁定/解锁的机构；所述上停车单元设置在所述主立柱(12)的中部，每个上停车单元包括：上停车板(3)、配重水箱(2)、用于吊装上停车板(3)的滑轮‑绳传动组A、用于吊装配重水箱(2)的滑轮‑绳传动组B、双向水泵(10)和蜗轮蜗杆电机(1)，每个所述上停车板(3)提供一个停车位；所述上停车板(3)为与所述下停车板(4)上扇形空缺形状一致的扇形板，所述主立柱(12)的上端每个所述上停车板(3)对应的位置设置一根横梁，所述上停车板(3)与所述主立柱(12)滑动配合；所述滑轮‑绳传动组A中绳一端与上停车板(3)相连，另一端与绕在绕绳轮(18)上；所述滑轮‑绳传动组B的一端与配重水箱(2)相连，另一端与绕在绕绳轮(18)上；所述滑轮‑绳传动组A和所述滑轮‑绳传动组B在所述绕绳轮(18)上缠绕方向相反；所述绕绳轮(18)同轴固接在蜗轮蜗杆电机(1)的输出轴上，当所述蜗轮蜗杆电机(1)转动时，通过所述滑轮‑绳传动组A带动上停车板(3)沿所述主立柱(12)上升或下降，通过所述滑轮‑绳传动组B带动上停车板(3)下降或上升；当所述上停车板(3)下降至下停车板(4)上的扇形空缺处时，支撑在主立柱(12)下端的横梁上；所述主立柱(12)上每个配重水箱(2)对应的位置固接一个双向水泵(10)，所述水泵(10)的一个接口与设置在外部的主水箱(8)连通，另一个接口和与之对应的配重水箱(2)连通；所述滑轮‑绳传动组B上设置有用于测量与之相连的配重水箱(2)重量的拉力传感器(14)；所述主立柱(12)下端的横梁设置有用于测量其上上停车板(3)以及停放在所述上停车板上车辆总重量的重力传感器(13)；当所述上停车板(3)上停放车辆后，所述控制单元依据该上停车板(3)对应的重力传感器(13)和拉力传感器(14)测量的上停车板(3)及停放在其上方的车辆的总重和配重水箱的总重，控制所述双向水泵(10)，对配重水箱(2)抽水或充水进行配平，使上停车板及停放在其上方的车辆的总重和配重水箱(2)的总重一致。
所属类别：	发明专利