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原文传递一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法

专利名称：	一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法
摘要：	本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W‑ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1‑L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京临近空间飞艇技术开发有限公司
发明人：	史智广;贺启林;熊超;张小强;汪青;黄起强;曹瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811619333.7
公开号：	CN109733586A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	高会允;仇蕾安
分类号：	B64B1/02(2006.01);B;B64;B64B;B64B1
申请人地址：	100070 北京市丰台区南四环西路188号十七区5号楼1201、1202
主权项：	1.一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，所述软式飞艇包括艇身(2)、设置于艇身(2)顶部的压差传感器、设置于艇身(2)底部的吊舱(3)、设置于艇身(2)的充气管(5)以及设置于吊舱(3)底部的配重接口(4)，所述艇身(2)为囊体，其特征在于，所述方法在艇库内进行，包括如下步骤：步骤1、预先设定所述软式飞艇的配平高度Hm；所述软式飞艇的艇身(2)四面通过安全约束绳索连接地面，所述安全约束绳索的长度使得当所述软式飞艇达到Hm时，所述安全约束绳索处于自由伸展状态；步骤2、在艇库内将所述软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；其中W的值根据飞艇的质量来确定；步骤3、通过所述充气管(5)向所述艇身(2)囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W-ρmHm)±0.5时停止充气；步骤4、设置配重铁链，所述配重铁链为密度为ρm的均匀铁链，长度为L，L＞Hm，所述配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在所述配重接口(4)上；步骤5、所述艇身(2)囊体内补充空气配平至所述压差传感器(1)至预设的压差值Pm；所述Pm依据经验值设定；步骤6、移除配重沙袋，释放所述软式飞艇至所述配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；依据经验值设定的高度配平误差e；若(L1-L+Hm)≤e，则完成所述软式飞艇配平配重；若(L1-L+Hm)>e，则将所述准确调整绳索长度缩短(L1-L+Hm-e)，将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，返回步骤5。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6中，完成所述软式飞艇配平配重之后，还包括如下步骤：步骤601、若所述压差传感器(1)的显示值Ph低于预设的压差值Pm，且Pm-Ph>Ps，Ps为依据经验值设定的偏离上限；则将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，并将所述配重沙袋放置于落地台秤上，重复步骤3～步骤6再次进行配平配重；若所述压差传感器(1)的显示值Ph高于预设的压差值Pm，且Ph-Pm>Ps，则将所述配重沙袋重新通过配重连接绳索连接在软式所述配重接口(4)上，并将所述配重沙袋放置于落地台秤上，将所述艇身(2)囊体内部气体抽出至落地台秤显示重量增加值不小于1.1ΔMgas，重复步骤3～步骤6再次进行配平配重；其中ΔMgas为需要排除的浮升气体质量 Rair、Rgas分别表示空气、浮升气体的气体常数；ΔMair为需要排除的空气质量ΔMair＝Mair0-Mair1； Mair0为前一次配平配重过程中所充的空气质量；Mair1为当前配平配重过程所需充入的空气质量；当前艇库内大气压强为Pair1、大气温度为Tair1；在完成所述软式飞艇配平配重时艇库内的大气压强为Pair0、大气温度为Tair0；Mc为软式飞艇的质量其中Mc不含囊体内气体质量；Vc为成形囊体体积。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述准确调整绳索的长度设定值为1米。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮升气体为氦气。
所属类别：	发明专利