原文传递
液态金属压力驱动型机器人关节及自发电装置
| 专利名称： | 液态金属压力驱动型机器人关节及自发电装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液态金属压力驱动型机器人关节及自发电装置，包括：热温差发电式液态金属压力工作缸、液态金属磁流体发电器、伺服阀、磁力泵、机器人关节、传感器、智能控制器、单向阀、过滤器、溢流阀、液态金属储存箱、超级电容器；采用将液态金属压力工作缸与热温差发电器相结合构成一体化结构，并产生热温差发电效应；采用了将热温差发电式液态金属压力工作缸与液态金属磁流体发电器相结合，其液态金属通过磁体，并切割磁力线，产生液态金属磁流体发电效应；因此本发明机器人关节装置，具有热温差发电与磁流体发电的双重自发电功能，为机器人行走运动提供了电能保障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国地质大学（武汉） |
| 发明人： | 袁曦明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810604037.3 |
| 公开号： | CN108657305A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 |
| 代理人： | 曹雄 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;H02J7/32(2006.01)I;H02J7/34(2006.01)I;H02K44/08(2006.01)I;H02N11/00(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02J;H02K;H02N;B62D57;H02J7;H02K44;H02N11;B62D57/032;H02J7/32;H02J7/34;H02K44/08;H02N11/00 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 主权项： | 1.一种液态金属压力驱动型机器人关节及自发电装置，其特征在于，包括：热温差发电式液态金属压力工作缸、液态金属磁流体发电器、伺服阀、磁力泵、机器人关节、传感器、智能控制器、单向阀、过滤器、溢流阀、液态金属储存箱、超级电容器；所述液态金属磁流体发电器装配在热温差发电式液态金属压力工作缸的液态金属进入通道上；所述液态金属储存箱存储液态金属，与过滤器相连接；所述过滤器通过磁力泵与单向阀和溢流阀相连接；所述单向阀与伺服阀的液态金属进口p端相连接；所述伺服阀的液态金属流出a端与液态金属磁流体发电器的液态金属进入端相连接；所述液态金属磁流体发电器的液态金属流出端与热温差发电式液态金属压力工作缸的液态金属流入端相连接；热温差发电式液态金属压力工作缸的液态金属流出端与伺服阀的液态金属流进b端相连接；所述伺服阀的液态金属流出t端与液态金属储存箱相连接；所述智能控制器与伺服阀、磁力泵、传感器、单向阀、溢流阀、液态金属储存箱、超级电容器、控制信号器相连接；所述智能控制器根据控制信号器、传感器反馈信息调控伺服阀；所述热温差发电式液态金属压力工作缸中的热温差发电器、液态金属磁流体发电器与超级电容器相连接；超级电容器的电能输出端与机器人中需要用电装置相连接；所述热温差发电式液态金属压力工作缸中的活塞杆输出端通过传感器与机器人关节相连接，并带动机器人关节按照指令动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
