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原文传递立式垂直起降无人机

专利名称：	立式垂直起降无人机
摘要：	本发明公开了一种立式垂直起降无人机，用于解决现有垂直起降无人机实用性差的技术问题。技术方案是包括机身，还包括机翼、涵道风扇系统和立柱。所述涵道风扇系统由整体式控制叶片和涵道组成，所述涵道位于机翼下方，八个整体式控制叶片沿涵道的半径45度均匀分布，涵道风扇系统通过支柱将涵道与机身连接。所述机翼位于机头和涵道风扇系统之间并与机身固连，无人机的重心设置在机翼下方。航空控制模块分别与空速传感器、加速计传感器和天线电连接，并通过控制总线控制致动器，通过信号线控制整体式控制叶片。本发明将涵道风扇系统与固定翼相结合，实现水平飞行和垂直起降；通过整体式控制叶片的偏转控制无人机俯仰、滚动和偏航，实用性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	刘汉儒;李佳星;柴梦阁;韩磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810808993.3
公开号：	CN109018330A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	王鲜凯
分类号：	B64C27/22(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I;B64C27/54(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/22;B64C27/20;B64C27/54
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种立式垂直起降无人机，包括机身(1)，其特征在于：还包括机翼(2)、涵道风扇系统(3)和立柱(6)；所述涵道风扇系统(3)由整体式控制叶片(4)和涵道(5)组成，所述涵道(5)位于机翼(2)下方，八个整体式控制叶片(4)沿涵道(5)的半径45度均匀分布，涵道风扇系统(3)通过支柱(6)将涵道(5)与机身(1)连接；所述机翼(2)位于机头和涵道风扇系统(3)之间并与机身(1)固连，无人机的重心设置在机翼(2)下方；航空控制模块(7)分别与空速传感器(8)、加速计传感器(9)和天线(10)电连接，并通过控制总线(12)控制致动器(11)，通过信号线(13)控制整体式控制叶片(4)。
所属类别：	发明专利