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原文传递一种自动化设备物料搬运机械手

专利名称：	一种自动化设备物料搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根支撑棒顶部安装有固定板，固定板下方设有缓冲装置，支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，横向导杆上活动安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降夹取装置；水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的两个第一直线轴承，位于前方的第一直线轴承上安装有限位板，两个第一直线轴承之间固定连接有横板，横板上设置有驱动装置，驱动装置包括第一气缸以及固定座，第一气缸的活塞杆与固定座连接，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市乐奕电子科技有限公司
发明人：	邵燕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820173734.3
公开号：	CN207973213U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/00;B25J15/10
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇厦岗社区复兴路26号科谷工业园第1栋第七层
主权项：	1.一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒（1），其特征在于：位于左侧的两根所述支撑棒（1）顶部安装有固定板（2），所述固定板（2）下方设有缓冲装置（3），所述支撑棒（1）顶部还平行设有两根横向导杆（4），所述横向导杆（4）上活动安装有水平输送装置（5），所述水平输送装置（5）上安装有升降夹取装置（6）；所述水平输送装置（5）包括滑动安装在横向导杆（4）上的四个第一直线轴承（501），位于前方的两个所述第一直线轴承（501）上安装有限位板（502），两个所述第一直线轴承（501）之间固定连接有横板（503），所述横板（503）上设置有驱动装置（504），所述驱动装置包括固定安装在横板（503）上的第一气缸（5041）以及固定安装在固定板（2）上的固定座（5042），所述第一气缸（5041）的活塞杆与固定座（5042）固定连接。
所属类别：	实用新型