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原文传递一种自动化搬运机械手

专利名称：	一种自动化搬运机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，包括固定座，所述固定座的上端转动连接有转动杆，且固定座的一端面安装有控制开关，所述转动杆的上端固定连接有第二臂杆，所述第二臂杆的一端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有第一臂杆，且伸缩杆的外表面设置有刻度线。本实用新型通过伸缩杆与第二臂杆的滑动连接，使得臂杆可以便捷的调节长短，通过第一微型真空气泵对气囊进行充气或抽气，使得夹板可左右移动，气囊具有较强的缓压性，在夹取物体时不会对物体造成夹痕，通过第二微型真空气泵对吸盘内部进行抽气或充气，进而实现固定座与工作台桌面之间的安装或拆卸，大大节约了安装时间，实用性较高，适宜广泛推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州市圣业机械有限公司
发明人：	管建明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821680253.8
公开号：	CN209352204U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓蕾
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325000 浙江省温州市温州经济技术开发区温州大道205号西面第3间
主权项：	1.一种自动化搬运机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的上端转动连接有转动杆(9)，且固定座(1)的一端面安装有控制开关(2)，所述转动杆(9)的上端固定连接有第二臂杆(8)，所述第二臂杆(8)的一端滑动连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端固定连接有第一臂杆(5)，且伸缩杆(6)的外表面设置有刻度线(7)，所述第一臂杆(5)的一端固定安装有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的下端设置有固定块(3)，所述固定块(3)的下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的内侧连接有伸缩塑胶外壳(11)，所述伸缩塑胶外壳(11)的一端连接有夹板(12)，所述固定块(3)的内部安装有第一微型真空气泵(17)，所述第一微型真空气泵(17)的一端设置有第一气孔(10)，且第一微型真空气泵(17)的下方设置有内槽(15)，所述伸缩塑胶外壳(11)的内部设置有气囊(14)，所述夹板(12)的上端设置有滑块(16)，所述转动杆(9)的下端固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的下方设置有吸盘(18)，所述吸盘(18)的一侧安装有第二微型真空气泵(20)，所述第二微型真空气泵(20)的一端设置有第二气孔(19)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述液压伸缩杆(4)、第一微型真空气泵(17)、第二微型真空气泵(20)和伺服电机(21)的输入端均与控制开关(2)的输出端电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述刻度线(7)与第二臂杆(8)通过滑槽滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述夹板(12)与固定块(3)的下端通过内槽(15)和滑块(16)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述第一微型真空气泵(17)与气囊(14)通过气管相连通。 6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述吸盘(18)下端与固定座(1)下端处于同一水平面上，所述第二微型真空气泵(20)与吸盘(18)通过连接管相连通。
所属类别：	实用新型