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基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆
| 专利名称： | 基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于自动驾驶技术的道路设施检查方法和车辆，包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息，包括行车规划路径的信息；根据行车规划路径的信息获取道路设施标记信息，包括道路设施的位置信息、图像采集控制信息和标准图像信息；根据行车规划路径自动行驶至预约位置的过程中实时获取自动驾驶车辆的位置信息；当自动驾驶车辆的位置信息与道路设施的位置信息相匹配时，自动驾驶车辆的进行预定位置的图像采集得到道路设施的图像信息；匹配道路设施的图像信息和道路设施的位置信息对应的标准图像信息，输出道路设施检测结果数据；当为异常数据时，根据车辆的位置信息和道路设施的图像信息生成道路设施异常上报信息发送给后台服务器。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 发明人： | 张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810878838.9 |
| 公开号： | CN109035239A |
| 代理机构： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 |
| 代理人： | 李楠 |
| 分类号： | G06T7/00(2017.01)I;G;G06;G06T;G06T7;G06T7/00 |
| 申请人地址： | 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 |
| 主权项： | 1.一种基于自动驾驶技术的道路设施检查方法，其特征在于，所述道路设施检查方法包括：自动驾驶车辆获取自动行车规划信息；所述自动行车规划信息包括行车规划路径的信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径的信息获取道路设施标记信息；所述道路设施标记信息包括道路设施的位置信息、图像采集控制信息和标准图像信息；所述自动驾驶车辆根据所述行车规划路径自动行驶至所述预约位置的过程中实时获取所述自动驾驶车辆的位置信息；当所述自动驾驶车辆的位置信息与所述道路设施的位置信息相匹配时，所述自动驾驶车辆的一个或多个环境图像采集装置根据所述图像采集控制信息进行预定位置的图像采集，得到所述道路设施的图像信息；匹配所述道路设施的图像信息和所述道路设施的位置信息对应的标准图像信息，输出道路设施检测结果数据；当所述道路设施检测结果数据为异常数据时，所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆的位置信息和所述道路设施的图像信息生成道路设施异常上报信息，发送给后台服务器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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