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矿用电动车的控制方法
| 专利名称： | 矿用电动车的控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种矿用电动车的控制方法，包括以下步骤：使矿用电动车在理想工况下行驶，整车控制器根据驾驶员踩下的油门深度θ计算目标车速；整车控制器根据驾驶员踩下油门深度，计算电机需求的扭矩；电机控制器将电机在(t‑1)时刻的实际输出扭矩T(t‑1)反馈到整车控制器，当实际输出扭矩T(t‑1)达到需求扭矩Tp(t)时，在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝Tp(t)，当实际输出扭矩T(t‑1)未达到需求扭矩Tp(t)时，则在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝T(t‑1)+Tstep。本发明的矿用电动车的控制方法可以有效保护电池，延长电池使用寿命。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州科研试制中心有限公司 |
| 发明人： | 张乐文;陶鹏飞;王保瑞;程子华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810338656.2 |
| 公开号： | CN108657018A |
| 代理机构： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 |
| 代理人： | 陈晓君 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 213023 江苏省常州市钟楼区棕榈路56号 |
| 主权项： | 1.一种矿用电动车的控制方法，矿用电动车包括油门、电池管理系统、电机和整车控制器，所述电机具有电机控制器，所述油门、电池管理系统、电机控制器均与整车控制器电连接，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：[1]、使矿用电动车在理想工况下行驶，整车控制器根据驾驶员踩下的油门深度θ计算目标车速Vd，具体为： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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