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原文传递自主车辆停车方法及系统

专利名称：	自主车辆停车方法及系统
摘要：	提供了用于控制自主车辆停车的方法和系统。一种停放自主车辆的方法包括接收指示该自主车辆的外部环境的传感器数据。对接收的传感器数据进行处理以确定停车位表征。接收指示该自主车辆内的乘员位置的附加传感器数据。处理器基于停车位表征和乘员位置确定停车位内的停车位置。处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号以将该自主车辆操纵到停车位内停车位置处。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	V·亚尔多;X·F·宋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810562074.2
公开号：	CN109017763A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	姜云霞;邓雪萌
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种停放自主车辆的方法，包括：接收指示所述自主车辆的外部环境的第一传感器数据；处理所述接收的第一传感器数据以确定停车位表征；接收指示所述自主车辆内的乘员位置的第二传感器数据；由处理器基于所述停车位表征和所述乘员位置确定停车位内的停车位置；并且由所述处理器生成用来操作一个或多个致动器装置的控制信号，以将所述自主车辆操纵到所述停车位内所述停车位置处。
所属类别：	发明专利